Исполнительные элементы

Исполнительные элементы в системах автоматики непосредст­венно воздействуют на управляемые объекты. На железнодорож­ном транспорте надо управлять стрелками, светофорами, вагонны­ми замедлителями, шлагбаумами, тормозами поездов и другими объектами. В качестве исполнительных элементов применяют элек­тродвигательные, электромагнитные, пневматические и гидравли­ческие приводные механизмы.

Электромагнитные механизмы широко распространены и при­меняются для дистанционного управления, когда требуются значи­тельные усилия для перемещения в пространстве каких-либо ча­стей управляемого объекта. При этом используются электродвига­тели постоянного и переменного тока. Электродвигатель соединяется с объектом через механический редуктор.

Электропривод (рис. 1.15) содержит электродвигатель 1 посто­янного или переменного тока, вал 2 которого связан с промежуточ­ным валом 4 с помощью первой ступени редуктора (шестерни 3, 12 и фрикционное сцепление 13). Вторая ступень редуктора (шестерни 5 и 11) связывает вал 4 и главный вал 6 с рабочей шестерней 7. Послед­няя посредством зубчатой передачи взаимодействует с шибером 8, в результате чего вращение главного вала преобразуется в поступа­тельное движение шибера. С помощью рабочих тяг 9 шибер связан с остряками 10 стрелочного перевода, которые перемещаются вме­сте с перемещением шибера.

Электромагнитные механизмы (клапаны, задвижки, муфты, контакторы) применяют, если требуются незначительные усилия и небольшие перемещения. Когда привод должен создавать большие силы и значительные перемещения, часто используют пневматиче­ские и гидравлические механизмы. Их достоинствами являются простота и надежность конструкции, отсутствие сильных ударов и не­высокая стоимость.

Пневматический вагонный замедлитель используют для тормо­жения вагонов при спуске их с горба сортировочной горки. Замедли­тель содержит тормозной цилиндр 2 (рис. 1.16), рычаги 3 и 7, две тормозные балки 4 с укрепленными на них тормозными шинами 5. При подаче сжатого воздуха в цилиндр с помощью штока 1 рычаги 3 и 7 раздвигаются и тормозные шины, сближаясь, плотно прижима­ются к боковым поверхностям колеса 6.

Дата добавления: 2015-09-02