|
Читайте также: |
ЭМОЖ құрылымдық және функционалдық қатынаста өзіндік бір бұйым болып табылады, оның басқа модулдермен жекелей және әртүрлі комбинациялық түрде қолдануға болатын механикалық, электрлік (электротехникалық) және ақпараттық бөлімдері бар. Қозғалыстың электромеханикалық мехатрондық модулінің (ҚЭМММ) қарапайым мехатронды емес ЭМОЖ айырмашылығы, оның қосалқы ақпараттық бөлігінің бар болуында.
Микроэлектрониканың қазіргі заманғы технологиясының дамуы ЭМОЖ сәтті интегралдайтын, сонымен қатар, оны ҚЭМММ ауыстыратын шағын датчиктерді және электронды блоктарды жасауға мүмкіндік тудырды. Типтік ЭМОЖ құрамы үлкейтіліп 7.10 – суретте көрсетілген. Мұнда ЭМОЖ электроқозғалтқыштан- электр энергиясын механикалық энергияға түрлендіретін электротехникалық түрлендіргіштен тұрады. Механикалық қозғалысты түрлендіру үшін түрлі механикалық түрлендіргіштер (берілісмеханизмдері) пайдаланылады. Сонымен қатар, осында люфт таңдау механизмдерін және байланыстыратын қондырғыларды (тежегіш, муфталар) жатқызуға болады. Ақпараттық бөлімге өлшеу құралдары, ақпараттық сигналдарды түрлендіргіштер жатады. Әдетте, ақпараттық бөлімде механикалық өлшемдердің жалпылама күшін, координаттарын, жылдамдық және үдеу мәндерін өлшеуге мумкіндік беретін кинестетикалық датчиктерді қолданады.
1– сурет ЭМОЖ құрамы.
1 - сурет. ҚЭММ функционалдысызбасы
Дата добавления: 2015-09-01; просмотров: 223 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Гидро және пневматикалық орындаушы жетектер(ОЖ). | | | Транзистордың h – параметрі. Транзистор төртполюсті сұлба ретінде. |