Задание 1.4

Передаточная функция не устойчивых апериодических звеньев:

Подставим в каждое апериодическое звено получим:

Переходные характеристики этих звеньев:

Переходная характеристика:

АФХ

ЛАЧХ

ЛФЧХ

АФХ

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Частотные характеристики звеньев:

АФХ обоих звеньев аналогична АФХ апериодического звена первого порядка (это происходит т. к. мнимая и вещественная части апериодического звена первого порядка возводятся в квадрат, знак теряется):

ЛФЧХ обоих звеньев совпадают (знак «+» т. к. и вещественная и мнимая части положительны):

ЛАЧХ этих звеньев совпадает с ЛАЧХ апериодического звена первого порядка, т. к. совпадают АФХ:

Контрольные вопросы:

1)

2) При T₁ = 4 T, на ЛАЧХ точка частоты сопряжения смещается влево, подъем переходной характеристики менее резок;

При уменьшении в 4 раза T на ЛАЧХ точка частоты сопряжения смещается вправо, подъем переходной характеристики более резкий;

Дата добавления: 2015-09-05