Активное торможение

Активное торможение рассчитывается в три периода.

Расчет ведется до полной остановки судна (V_к = 0).

Принимаем , .

Определяем сопротивление воды движению судна на полном ходу по формуле Рабиновича:

;

(7.1)

где

R₀-[кгс]

Инерционная постоянная:

;

(7.2)

где m₁ – масса судна с учетом присоединенной массы:

Упор винта на заднем ходу:

;

(7.3)

где

(7.4)

Nе = η ∙ Ni;

(7.5)

η может быть определена по формуле Эмерсона:

;

(7.6)

Путь, пройденный в первом периоде:

S1 = Vн ∙ Т1;

(7.7)

Скорость судна в конце второго периода:

;

(7.8)

Путь, пройденный судном во втором периоде:

(7.9)

Путь, проходимый судном в третьем периоде:

;

(7.10)

Время третьего периода:

;

(7.11)

Общий путь и время торможения:

S_т = S₁ + S₂ + S₃

t_т = t₁ + t₂ + t₃

Дата добавления: 2015-09-05