Понятие о приводе. Кинематические пары, цепи, схемы

2.2.1.1 Во введении упоминалось о приводе станков ручном, ножном, механическом от водяных колёс[§], от паровых машин. От каждого водяного колеса или паровой машины, а при появлении в XIX в. электродвигателей – от одного мощного двигателя приводились в движение несколько станков через общий вал или трансмиссию (рис. 2.1,а). Такой способ передачи движения от его источника рабочим машинам назвали групповым или трансмиссионным приводом. С развитием и совершенствованием электродвигателей стало возможным оснащать каждый отдельный станок одним индивидуальным двигателем (рис. 2.1,б) или несколькими. Это стали именовать индивидуальным приводом, однодвигательным или многодвигательным.

Металлорежущие станки являются весьма и весьма сложными технологическими машинами, в которых перемещения, и часто – взаимосвязанные, сообщаются нескольким рабочим органам. Один из них – тот, который совершает главное движение, – получает его от электродвигателя, а другие рабочие органы могут получать движение от этого или иных электродвигателей, либо от других рабочих органов.

В этой связи далее будем подразумевать под источником движения начальное звено, от которого передаётся движение конечному звену – рассматриваемому рабочему органу станка, а под приводом – источник движения, совокупность устройств, обеспечивающих передачу движения от него рабочему органу, и сам рабочий орган.

Тогда в зависимости от назначения передаваемых движений можно рассматривать приводы главного движения, подачи, установочных перемещений и др. Приводы могут обеспечивать ступенчатое или бесступенчатое регулирование скорости передаваемого движения, либо быть нерегулируемыми.

2.2.1.2 К числу устройств привода, необходимых для обеспечения передачи движения от его начального звена к конечному, относятся собственно передачи (они могут быть ременными, зубчатыми, цепными, винтовыми, фрикционными, гидравлическими и др.), а также валы и их опоры, муфты и пр. Простейшие передачи привода иногда называют элементарными кинематическими парами.

а) б) в)

Рис. У.1. Характер соединения детали с валом: а – свободное при вращении; б – подвижное без вращения; в – глухое

При условном изображении передач характер соединения детали с валом показывают так, как представлено на рис. У.1.

В ременных передачах движение от ведущего шкива к ведомому может передаваться плоским ремнём, одним или несколькими клиновыми, поликлиновым, зубчатым, круглым. Ременные передачи часто применяются в станках для соединения электродвигателя с входным валом станка, а также в качестве шпиндельной передачи для обеспечения высоких частот вращения шпинделя и безвибрационной работы станка.

Используемые в станках зубчатые передачи могут быть цилиндрическими с прямыми, винтовыми (косыми) и шевронными зубьями; коническими; червячными; реечными.

Кинематическая пара, передающая вращательное движение, характеризуется передаточным отношением.

Если, к примеру, частоты вращения I (ведущего – ВЩ) и II (ведомого – ВМ) валов цилиндрической или конической зубчатой передачи (рис. У.2.) равны n₁ и n₂ об/мин, а числа зубьев шестерён* – Z₁ и Z₂, соответственно, то передаточное отношение i пары и частота вращения ведомого вала будут равны:

и .

Дата добавления: 2015-08-26