Характеристика научно-технической продукции по квалификационным признакам и экономические показатели

КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН РАБОТ

По договору № 307 от 04.02. 2013 года

Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения «Казахский национальный технический университетимени К.И. Сатпаева»

Министерства образования и науки Республики Казахстан

1.1По приоритету:Информационные и телекоммуникационные технологии;

1.2 По подприоритету: Интеллектуальные робототехнические системы;

1.3 По теме: Исследование двигательной реакции интеллектуальных роботов с параллельной структурой;

Сумма проекта 20 000 000 (двадцать миллионов) тенге.

Характеристика научно-технической продукции по квалификационным признакам и экономические показатели

2.1 Направление работы: Мехатроника и робототехника, интеллектуальная робототехника.

2.2 Область применения: Для платформенных роботов - сейсмозащита зданий и технических обьектов от нештатных механических воздействии; для двуногих аппаратов – чрезвычайные ситуации (разборка завалов), в качестве транспортных средств; для протеза шейного отдела позвоночника –медицина, социальная защита инвалидов.

2.3 Конечный конкретный результат: Управляемые с интеллектуальной системой управления действующие модели робота с платформенным манипулятором и двуногого шагающего аппарата, а также управляемый протеза шейного отдела позвоночника человека.

2.4 Патентоспособность: проект патентоспособен.

2.5 Научно-технический уровень (новизна): платформенный робот, используемый в работе, а также шагающий аппарат и протез шейного отдела позвонка превосходят существующие в мире аналоги. Новизна исследования заключается в том, что предметом исследования является двигательная реакция, рассматриваемая в качестве критерия совершенства интеллектуальной системы роботов.

2.6 Использование научно-технической продукции осуществляется: заказчиком или по договоренности исполнителем.

2.7 Вид использования результата научной и (или) научно-технической деятельности: инновационный проект.

Шифр задания, этапа	Наименование работ по Договору и основные этапы его выполнения	Срок выполнения	Ожидаемый результат
начало	окончание
	Этап работы на 2013 Анализ и синтез динамики и систем управления роботов с параллельной структурой. Изготовление и сборка действующих моделей и их автоматизации.	в течение года	в течение года	Аналитический аппарат и программы анализ и синтез динамики и управления роботов с параллельной структурой. Действующий модель платформеного робота, двуногого шагающего и протеза шейного отдела позвоночника.
2.1	Анализ и синтез динамики и системы управления платформенного робота. Прочностной расчет составных узлов, изготовление и сборка механической части, выбор приводов.платформенного робота. Применение интеллектуальных методов в кинематике и динамике параллельных манипуляторов. Исследование параметров приводов из условия повышения двигательной реакции.	в течение года	в течение года	Компьютерная модель системы управления. Действующий макет платформеного робота с ручным управлением. Рекомендации по мерам повышения двигательной реакции.
2.2	Анализ и синтез динамики и системы управления двуногого шагающего аппарата. Прочностной расчет узлов, изготовление и сборка механической части двуногого шагающего робота. Решение задач распознавания образов для системы технического зрения двуногого робота.	в течение года	в течение года	Компьютерная модель системы управления. Действующий макет двуногого шагающего аппарата. Решения по компьютерному зрению
2.3	Расчет, проектирование узлов, расчет и выбор электромеханических приводов управляемого протеза шейного отдела позвоночника человека. Раработка системы управления протеза. Изготовление и сборка управляемого протеза шейного отдела позвоночника.	в течение года	в течение года	Действующий макет управляемого протеза шейного отдела позвоночника.
2.4	Автоматизация электрогидравлических приводов и аппаратуры гидравлики платформенного робота, оснащение информационно-измерительной техникой. Автоматизация электромеханических приводов двуногого шагающего робота. Обеспечение робота системой технического зрения и необходимой сенсорной аппаратурой.	в течение года	в течение года	Автоматически функционирующие макеты платформенного робота и двуногого шагающего аппарата без интеллектупальной системы управления.

ПЛАН РАБОТЫ

Научно-исследовательском центре «Мехатроника и робототехника»

№ п/п	Наименование работ	Сроки выполнения работ
	Проведение научно-исследовательских работ по развитию теории и практики мехатроники и робототехники. Разработка системы интеллектуального управления обеспечивающих управление различными работами	в течение года
	Участие в конкурсах и грантах МОН РК, других министерств, фондов науки и инноваций	в течение года
	Участие в подготовке и в повышении квалификации научно-педагогических кадров	в течение года
	Подготовка научных и научно-методических работ по результатам проведенных научно-исследовательских работ. Привлечение к выполнению исследований студентов, магистрантов и PhD докторантов.	в течение года
	Участие в республиканских и международных симпозиумах, научных, научно-практических и методических форумах, конференциях, семинарах, выставках по соответствующей тематике	в течение года

Руководитель научно-

исследовательского центра К.С. Шоланов

Дата добавления: 2015-08-20