Задача 1. Исследование статической системы стабилизации высоты полета

Таблица 2

	Показатель	, рад/м
		0.000875	0.00175	0.002625
0,5	,м	104,1	117,4	127,3
	4,1	17,4	27,3
	0,4448	0,889	1,333
,м			11,4
уст, м
,с	15,9	8,003	5,864
	,м	100,6		118,6
	0,6		18,6
	0,7559	1,509	2,26
,м			13,4
уст, м
,с	19,79	7,696	5,344
	,м		105,8	112,8
		5,8	12,8
	1,067	2,126	3,176
,м			13,3
уст, м
,с	35,43	7,862	5,279
6,2	,м		103,2
		3,2
	0,7881	1,443	1,959
,м			13,3
уст, м
,с		8,233	5,21

Зависимость

С увеличением коэффициентов ih и kteta время срабатывания

уменьшается, при всех коэффициентах kteta что характеризует увеличение быстродействия системы

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего:

при kteta=1 график пересекает линию максимально допустимой величины [с] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ , ih=0,0021] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=1 необходимо принять значения ih=0,0021…0,002625.

при kteta=2 график пересекает линию максимально допустимой величины [с] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ , ih=0,0017] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,0017…0,002625.

при kteta=4 график пересекает линию максимально допустимой величины [с] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ , ih=0,00172] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,00172…0,002625.

Зависимость

С увеличением коэффициента ih, значение перерегулирования увеличивается; с увеличением коэффициента kteta значение перерегулирования уменьшается.

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего:

при kteta=1

график пересекает линию максимально допустимой величины =9 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =9, ih=0,00174] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=1 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00174.

при kteta=2

график пересекает линию максимально допустимой величины =30 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =9, ih=0,00257] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00257

при kteta=6,2

график лежит ниже линии максимально допустимой величины =30 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) следователь график .при всех своих значениях обеспечивает стабилизацию высоты.

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,002625.

Зависимость

С увеличением коэффициента ih, значение нормальной скоростной перегрузки увеличивается; с увеличением коэффициента kteta значение нормальной скоростной перегрузки увеличивается.

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего:

при kteta=1 график лежит ниже линии максимально допустимой величины =1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) следователь график .при всех своих значениях обеспечивает стабилизацию высоты.Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=0,5 необходимо принять значения ih=0,000875…0,002625

при kteta=2 график пересекает линию максимально допустимой величины =1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =1,2, ih=0,00253] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00253

при kteta=6,2 график пересекает линию максимально допустимой величины

=1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =1,2,

ih=0,00157] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00157

Зависимость

С увеличением коэффициента ih, значение статической ошибки регулирования уменьшается;.

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего:

при kteta=0.5,1,2,6.2.

график пересекает линию максимально допустимой величины =20 [м] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =30, ih=0,00175] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты, а выше неё не обеспечивает.

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=0.5,1,2,6.2 необходимо принять значения ih=0,00175…0,002625.

Зависимость

tcp	sigmadH	deltany	delyaH
kteta	ih	kteta	ih	kteta	ih	kteta	ih
0,5	0,001753	0,5	0,00118	0,5	0,00097	0,5	0,00139
	0,001747		0,00166		0,00139		0,00139
	0,001749		0,00216		0,00141		0,00139
6,2	0,001755	6,2	0,00262	6,2	0,00236	6,2	0,00139

Значения коэффициентов , соответствующую центру допустимой области изменения коэффициентов усиления:

Kteta=1,8;

Ih=0,0016;

При всех значениях данных коэффициентов, находящихся внутри допустимой области

обеспечивается стабилизация высоты, значениях коэффициентов Kteta=1,8; Ih=0,0016,

являются средними значениями при которых обеспечивается стабилизация высоты.

Задача 2. Исследование астатической системы стабилизации высоты полета.

Таблица 3

Показатель	=1,8, =0.0016,рад/м
,рад/м/с	0.0000875	0.000175	0.00035
,с		21,5
,м	121,7	135,1	155,7
	21,6	35,1	55,6

При увеличении коэффициента Ip значение перерегулирования увеличивается, а перерегулирования уменьшается.

Выводы: В этой лабораторной работе мы исследовали методом математического моделирования системы стабилизации высоты полета и выполнили следующие задачи:

1) исследование статической системы стабилизации высоты полета;

2) исследование астатической системы стабилизации высоты полета.

1) При решении задачи (1) для каждой пары коэффициентов мы определили:

а) при отработке управляющего воздействия :

время срабатывания ;

максимальное значение высоты ;

максимальное значение перегрузки ;

б) при отработке постоянного возмущения f = - 0.035рад, статическую ошибку регулирования ;

Результаты расчетов оформлены в виде таблицы 2

По данным таблицы 2 построены графики следующих зависимостей: ; ; ; .,на эти графики нанесены прямые линии, соответствующие максимально допустимым величинам показателей качества переходных процессов

Построили, используя зависимости б, допустимую область изменения коэффициентов усиления из условий .

2) При решении задачи (2) нашли значения коэффициентов , соответствующую центру допустимой области изменения коэффициентов усиления а именно Kteta=1,8, Ih=0,0016;

Определили: для каждого значения коэффициента

а) при отработке управляющего воздействия максимальное значение высоты ;

б) при отработке постоянного возмущения f = - 0.035рад время регулирования (время, по истечению которого переходной процесс входит в 5%-ную трубку установившегося значения относительно ).

Результаты расчетов оформить в виде табл.3.

Построили по данным табл.3 графики следующих зависимостей:

при отработке управляющего воздействия ;

при отработке возмущения f.

Дата добавления: 2015-08-17