|
Читайте также: |
• (1) микроконтроллер 16F84
• (2) конденсатор 22 пФ
• (1) кварцевый резонатор 4 МГц
• (1) резистор 4,7 кОм, 0,25 Вт
• (1) ИС таймер 555
• (1) ИС контроллер ШД UCN-5804B
• (1) Шаговый двигатель (однополярный с 6 выводами)
• (1) Понижающий трансформатор
• (6) диод 1N914
• (4) транзистор TIP 120 NPN
• (1) ИС регулятор напряжения (7805, 7812)
• (1) диодный мост 50 В, 1 А
• (1) конденсатор 150 мкФ
• (1) ИС буфер 4050
• Разное: макетная плата
Детали можно заказать в: Images Company, James Electronics, JDR MicroDevices и Radio Shack.
Для более подробной информации см. приложение в конце книги.
Глава 11 Шагающие роботы
Шагающие роботы представляют собой класс роботов, имитирующих передвижение животных или насекомых. Как правило, для передвижения роботы используют механические ноги. Передвижение с помощью ног насчитывает миллионы лет истории. По контрасту, история передвижения с помощью колеса началась от 10 до 7 тысяч лет назад. Колесное передвижение достаточно эффективно, но требует наличия относительно ровных дорог. Достаточно взглянуть на аэрофотосъемку города или его пригородов, чтобы заметить сеть переплетающихся дорог.
Цель создания шагающих роботов
Шагающие роботы могут передвигаться по пересеченной местности, недоступной для обычных колесных средств. С подобной целью обычно и создают шагающих роботов.
Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 54 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN-5804 для управления ШД | | | Имитация жизни |