Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Применение ИС UCN-5804

Конструкция | Установка видеокамеры | Стереозрение | Интерфейс датчиков неровностей поверхности | Интерфейс датчика наклона | Увеличение радиуса действия видеосистемы | Глава 10 Передвижные платформы | Конструкция и работа шагового двигателя | Половинный шаг | Реальные типы ШД |


Читайте также:
  1. Анксиолитики (транквилизаторы). Применение их в психиатрии и соматической медицине.
  2. Б) «Применение подразделений, частей и соединений со средствами
  3. Билет 34. Применение права – особая форма реализации права. Понятие и основные черты.
  4. Боевые действия с применением оружия массового поражения
  5. В 1997 году в американских школах произошло около 11 000 случаев насилия с применением оружия.
  6. Виды наказаний, назначаемых несовершеннолетним. Освобождение от уголовной ответственности с применением принудительных мер воспитательного воздействия.(Дмитриев)
  7. Внутривенное применение барбитуратов противопоказано

На рис. 10.8 изображена схема управления ШД с использованием ИС UCN-5804. Тактовые импульсы вырабатываются с помощью таймера ИС 555. Частота тактовых импульсов может быть увеличена или уменьшена с помощью переменного резистора V1. Изменение частоты тактовых импульсов непосредственно управляет скоростью вращения ШД. В этой главе мы также покажем, как можно управлять ШД с помощью PIC-микроконтроллера непосредственно или с использованием дополнительных схем.

Рис. 10.8. Основная принципиальная схема управления вращением шагового двигателя

 

В этой схеме управление дополнительными функциями осуществляется с помощью трех выключателей. Выводы ИС, с которыми соединены эти выключатели, могут также управляться с помощью шин ввода/вывода микроконтроллера того же типа. Выключатель, соединенный с выводом 15, управляет состоянием выхода. При подаче высокого потенциала выход ИС UCN-5804 отключается и происходит остановка ШД.

Выключатель, соединенный с выводом 14, управляет направлением вращения ШД (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Переключатель, соединенный с выводом 10 ИС UCN-5804, переключает ШД в режим полного или половинного шага. Когда на вывод 10 подан высокий потенциал, то ШД находится в режиме половинного шага. Такой режим удваивает разрешение ШД. Например, двигатель, который мы используем, имеет разрешение 1,8° на шаг. При включении режима половинного шага разрешение увеличится до 0,9° на шаг, и соответственно скорость вращения уменьшится вдвое. При подаче на вывод 10 низкого уровня ШД переключится в режим полного шага.


Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 237 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ИС UCN-5804| Присоединение ведущего колеса к валу ШД

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)