Читайте также:
|
После того как тестовая схема управления изготовлена, необходимо запрограммировать PIC-микроконтроллер с помощью следующей программы на языке BASIC. Программа является очень простой и короткой, чтобы показать, насколько просто обеспечить вращение ШД. В таблице 10.3 показано, как на каждом шаге включается соответствующий транзистор. Используйте таблицу 10.3 для слежения за логикой BASIC программы. Когда вы достигаете до конца таблицы, то последовательность повторяется, начиная с начала.
Таблица 10.3. Логика переключений транзисторов для полного шага
‘Контроллер шагового двигателя
Symbol TRISB = 134 ‘Инициализировать TRISB как 134
Symbol PortB = 6 ‘Инициализировать PortB как 6
Symbol ti = b6 ‘Инициализировать ti как задержку
ti = 25 ‘Задержка 25 мс
poke TRISB,0 ‘Установить шины PORTB на выход
start: ‘Последовательность движения вперед
poke portb,1 ‘Шаг 1
pause ti ‘Задержка
poke portb,2 ‘Шаг 2
pause ti ‘Задержка
poke portb,4 ‘Шаг 3
pause ti ‘Задержка
poke portb,8 ‘Шаг 4
pause ti ‘Задержка
goto start ‘Повторение
Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 36 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Шаговые двигатели | | | Вторая программа на PICBASIC |