При этом фактическая скорость вертикального перемещения груза

В нашем случае:

Погрешность скорости вертикального перемещения груза:

Проверка выбранного электродвигателя:

,где

двигатель пригоден

Выбор тормоза

Необходимый момент тормоза:

Момент от груза на валу тормозного шкива:

где -КПД при обратном движении (движении механизма под действием груза при отключенном приводе)

В нашем случае примем т.к. обратный КПД механизма не может превышать прямой КПД.

Требуемый момент

При установке центробежной муфты (грузоупорного тормоза) и стопорного тормоза коэффициенты запаса торможения соответственно для первого , для второго (ист.1 стр.33).

При этом требуемый момент стопорного тормоза:

Требуемый момент центробежной муфты:

Расчет стопорного тормоза:

- момент, создаваемый тормозом.

- допускаемое давление (ист.1 стр.11 табл.4)

- число пар трения

- коэффициент трения

1. Внутренний диаметр фрикционной накладки:

2. Радиусы фрикционной накладки:

Наружный

Внутренний

Средний

3. Суммарная сила всех пружин:

4. Сила одной пружины:

5. Давление

6. Начальный осевой зазор между трущимися поверхностями:

7. Наибольший осевой зазор между трущимися поверхностями:

8. Работа электромагнита:

, где

1.25 – коэффициент запаса

-сила электромагнита, Н;

-ход электромагнита в мм;

Расчет пружины сжатия:

1. Диаметр проволоки пружины:

Формула для напряжения кручения в проволоке:

-индекс пружины. Обычно принимают

-коэффициент кривизны

-допускаемое напряжение кручения для материала пружины.

Откуда

Принимаем

2. Осадка (деформация) одного витка пружины при действии силы пружины :

Где

Шаг витков пружины:

Примем

Свободная длина пружины по условию устойчивости:

Число рабочих витков при :

Свободная длина пружины:

Рабочая длина пружины, необходимая для создания момента :

Из конструктивных соображений можно принимать

принимаем

Площадь воздушного зазора между корпусом электромагнита и якорем, (см. рис.)

характерные длины (из чертежа)

Индукция электромагнитного поля в воздушном зазоре, Тл:

, где - магнитная постоянная

Напряженность магнитного поля в воздушном зазоре, А/м:

Необходимое количество ампер-витков для создания магнитного потока, А:

Площадь поперечного сечения катушки электромагнита

где - плотность тока; - коэффициент, учитывающий заполнение проволокой сечения катушки.

Полученную площадь сравниваем с площадью поперечного сечения катушки по предварительному эскизу тормоза и электромагнита:

Т.к. площадь поперечного сечения ранее принятой катушки отличается менее чем на 10% от потребной, то изменять ее длину не надо.

dst:=0.120;

D0:=0.130;

n:=2745;

r:=0.25*(D0+dst);

f:=0.4;

z:=4;

Tm:=3.632236;

Ftr:=Tm/D0/z;

N:=Ftr/f;

omega:=evalf(2*Pi*n/60);

m:=0.050;

Fpr:=evalf(m*omega*omega*D0/2-N);

c1:=245.3;

nvit:=10;

c:=c1/nvit;

x:=Fpr/c;

Пружина: d=1.6mm, D=8 mmc1=245.3Н/мм

---

Дата добавления: 2015-08-10