Ходовое устройство.

а б

Рис.36. Двухколёсные ведущие тележки:

а – с глобоидным редуктором; б – с двумя цилиндро-коническими редукторами;

1 - двигатель; 2 – тормоз; 3 – редуктор; 4 – противоугонный захват, постоянно

подведенный под головку рельса.

Ходовые тележки передвижных рельсовых кранов подразделяются на:

- приводные;

- и неприводные.

Тележки выполняются на стальных ходовых колёсах с ребордами, которые перемещаются по подкрановому рельсовому пути с помощью механизмов передвижения.

Ходовая часть верхнеповоротного крана:

- левая ходовая тележка;

- ходовая рама;

- правая тележка.

Передвигается кран по строительной площадке обычно с помощью рельсового ходового устройства на стальных ходовых колесах с приводом от механизма передвижения по крановым путям.

Ходовые тележки передвижных кранов - на стальных ходовых колёсах с ребордами перемещаются по подкрановому рельсовому пути с помощью механизмов передвижения.

Башенные краны, устанавливаемые на автомобильном, пневмоколёсном и гусеничном шасси выполнены на основе самоходных кранов стрелового типа.

Башенные краны имеют многодвигательный электрический привод с питанием от внешней сети через кабель и токоприемник и выполняют следующие рабочие движения: подъем груза, изменение вылета, поворот, а передвижные краны, кроме того,- передвижение. Сочетание этих движений позволяет транспортировать груз в любую точку рабочей зоны крана, а также обслуживать территорию склада, разгружать грузы с транспортных средств.

а б в

Рис.37. Ходовая часть верхнеповоротного крана:

а – левая ходовая тележка; б – ходовая рама; в – правая тележка.

Опорно-поворотное устройство. Опорно-поворотные устройства предназначены для передачи давлений от поворотной части крана на неподвижную и выполнения рабочего движения поворота стрелы.

Рис.38. ОПУ крана с поворотной трубчатой башней:

а – схема; б – кинематическая схема механизма.

Рис.39. ОПУ оголовка башенного крана:

а – конструкция; б – центральная цапфа с траверсой.

Для связи поворотных и неповоротных частей крана служит опорно-поворотное устройство (сокр. ОПУ - опорно-поворотное устройство), которое обеспечивает как передачу вертикальных и горизонтальных нагрузок от поворотной части крана на неповоротную ходовую раму, а также опрокидывающего и крутящего моментов с поворотной части крана на неповоротную, так и вращение поворотной части относительно неповоротной.

Рис.40. Поворотная часть крана КБ.

Различают четыре типа опорно-поворотных устройств:

- с разнесенными опорами типа колокол и типа стакан,

- с шариковыми и роликовыми кругами.

ОПУнижнеповоротного крана с поворотной платформой размещено внизу, непосредственно на опорной части крана или на портале.

Поворотная часть крана вращается относительно неповоротной при помощи поворотного механизма. Обе части связаны опорно-поворотным механизмом, передающим вертикальные и опрокидывающие нагрузки от поворотной части на неповоротную - ходовую раму.

К поворотной части относятся: поворотная платформа с размещёнными на ней рабочими механизмами крана - грузовой и стреловой лебёдками, механизмом

Рис.41. Однорядное шариковое ОПУ:

а - схема; б - узел расположения шариков.

поворота. Кроме того, на платформе устанавливаются плиты противовеса, башня с оголовком, распоркой и стрелой.

На верхнеповоротных кранах, платформа с установленной на ней башней не поворачивается. ОПУ такого крана размещено в верхней части конструкции башни. Для возможности перемещения грузов по дуге на башне установлен поворотный оголовок, к которому для уравновешивания стрелы крепится противовесная консоль с контргрузом. Рабочие механизмы установлены на противовесной консоли.

Современные башенные краны с неповоротной башней обладают грузоподъёмностью более 10 т. Увеличенная грузоподъёмность и высота подъёма груза приводят к большой общей массе, что затрудняет создание кранов с опорно-поворотным устройством в нижней части машины.

Главное достоинство передвижных кранов с неповоротной башней - возможность их переоборудования в приставные краны, которые являются универсальными и могут выступать в качестве самоподъёмных и передвижных - на малой высоте они передвижные, а при её увеличении - выступают в качестве стационарных приставных.

Для обеспечения устойчивости передвижных башенных кранов на поворотной платформе или в нижней части неповоротной башни укладывается балласт.

Опорно-поворотное устройство типа колокол с двумя разнесенными по высоте опорами применяют в ряде кранов с неповоротной башней (например, БКСМ-5-5А). Верхняя опора воспринимает вертикальные и горизонтальные нагрузки: нижняя катковая опора — только горизонтальные. Опрокидывающий момент при такой конструкции воспринимается горизонтальными реакциями Т верхней и нижней опор. Иногда вертикальную нагрузку воспринимает не верхняя, а нижняя опора, встроенная внутрь башни. На верху оголовка крана размещен гриб, имеющий снизу уширенную часть, которой он опирается на пяту 9. Пята закреплена на неповоротном оголовке.

Горизонтальные нагрузки воспринимаются опорным стаканом, закрепленным на поворотном оголовке. Для уменьшения трения при повороте в стакан запрессованы биметаллические втулки, а в месте контакта гриба с опорным стаканом установлена бронзовая шайба нижней части поворотного оголовка размещены четыре пары опорных катков. При вращении крана они катятся по кольцевому бандажу, закрепленному на неповоротном оголовке.

Для равномерного распределения нагрузки между соседними катками они попарно соединены в балансирные тележки.

Опорно-поворотное устройство типа стакан представляет собой как бы перевернутое устройство типа колокол с разнесенными опорами, встроенными внутрь башни. При этом нижняя опора-подпятник воспринимает горизонтальные и вертикальные нагрузки, а верхняя опора — только горизонтальные.

Опорно-оборотные устройства с шариковыми или роликовыми кругами воспринимают нагрузки во всех направлениях.

Рис.42. Опорно-поворотные устройства с двумя

разнесенными по высоте опорами:

а - типа колокол; б - типа стакан; 1 - верхняя опора; 2 - поворотный оголовок;

3 -нижняя опора; 4 - неповоротный оголовок; 5 - стакан; 6 - втулки; 7 - гриб;

8 - шайба; 9 – пята; 10 – башня.

По числу рядов шариков или роликов круги бывают однорядные и двухрядные. Двухрядные шариковые круги более надежны, чем однорядные. Эти круги представляют собой три кольца, между которыми размещаются шарики. Роликовый круг отличается тем, что ролики размещаются в общем желобе крест-накрест. При этом ролик катится по одной паре дорожек качения, следующий за ним — по второй паре дорожек. Одно из колец круга неподвижно крепится болтами к опорной ходовой раме. Разъемные кольца на болтах присоединяются к поворотной платформе. Разъемом колец обеспечивается разборка опорно-поворотных кругов.

Для уменьшения трения между шариками укладывают сепараторные короткие стальные либо пластмассовые втулки 6. На неподвижном кольце 3 имеется зубчатый венец с внутренним зацеплением, служащий для поворота крана.

В этом зацеплении зубья заменены стальными пальцами-явками, которые закреплены между двумя кольцами. Это зацепление проще в изготовлении, но создает повышенные нагрузки на передачи и конструкции крана.

Рис.43.Опорно - поворотное устройство.

Рис.44. Опорно-поворотный круг:

а - круг в аксонометрии; б - сечение по шариковому кругу с зубчатым зацеплением; в - сечение по роликовому кругу; г - сечение по шариковому кругу с цевочным зацеплением; о - сечение по двухрядному роликовому кругу; 1,2 - разъемные кольца; 3 - неподвижное внутреннее кольцо; 4 - зубчатый венец; 5 – шарик; 6 - сепараторная втулка; 7,8 – ролики; 9 – цевка; 10 - пресс-масленка; 11 - наружное кольцо.

Роликовый круг с двумя горизонтально расположенными рядами роликов, использованный на кранах КБк-250 и КБ-503, приведен на рис. Кольца опорно-поворотных кругов, шарики и ролики, Дорожки качения колец, зубья венцов выполняют из стали. Для смазки в наружной обойме предусмотрены пресс-масленки, которые не должны выступать за наружные цилиндрические поверхности полуобоймы.

Ограждения, лестницы, площадки, кабины и противовесы. Башенные краны согласно Правилам Госгортехнадзора имеют входы с земли на портал (ходовую раму) и в кабину, а также удобный доступ к лестницам, расположенным выше портала (ходовой рамы).

Рис.45. Ограждения, лестницы, площадки.

Для удобства подъема машиниста в кабину и на оголовок крана вдоль башни устанавливают лестницы. Ширина лестниц, ведущих в кабину, не менее 500 мм. Лестница выполняется из двух стальных полос. Полосы расположены одна от другой на расстоянии 600 мм и соединены между собой ступеньками из прутковой стали. Соединение ступенек с полосами сварное. К лестнице крепится ограждение в виде гнутых из стальной полосы хомутов.

Расстояние между ступенями - не более 300 мм, через каждые 6—8 м на лестницах устраивают площадки. Начиная с высоты 3 м, вертикальные лестницы ограждают дугами в виде кругов радиусом 350—400 мм, которые устанавливают на расстоянии не более 800 мм друг от друга и соединяют между собой не менее чем тремя продольными полосами. Ограждение в виде дуг не требуется, если лестница проходит внутри башни сечением не более 900 X 900 мм (для решетчатых) и диаметром не более 1000 мм (для трубчатых башен). При наклонных лестницах (под углом 75° к горизонтали и менее) лестницы снабжаются перилами и имеют плоские ступени.

Переходные площадки ограждают перилами высотой 1 м. Настил может быть деревянный или металлический. В последнем случае его выполняют из рифленых, гофрированных или дырчатых тов Площадки должны иметь сплошное ограждение снизу на высоту не менее 100 мм.

Управление всеми механизмами осуществляется машинистом из кабины. На большинстве кранов она находится на верху башни, что обеспечивает хороший обзор фронта работ.

Хотя современные краны и имеют выносные пульты управления, их используют лишь при монтаже и испытаниях крана. Как правило, с пульта можно управлять не всеми движениями крана и нельзя плавно регулировать скорости механизмов.

В некоторых кранах применяются удобные выносные кабины, с хорошим обзором места работы, их положение по высоте можно изменять.

Так как башенные краны работают в любое время года на откры-м воздухе, кабины выполняют закрытыми. Кабины башенных кранов бывают двух разновидностей:

- встроенные,

- и выносные.

Встроенные кабины. Встроенные кабины расположены внутри башни (или другой конструкции крана) и связаны с ее металлоконструкцией как неразъемное соединение.

Рис.46. Встроенные кабины:

а — CBK-1; б — МСК-5-20; в — МСК-5-.20А;

1 - щель в крыше. 2 - площадки, 3 - лестницы, 4 - крышки люков.

Недостаток этих кабин:

- их неудобно ремонтировать;

- нельзя утеплить из-за щели в полу и потолке, через которую пропущен

грузовой канат, сбегающий с лебедки, расположенной под кабиной;

- люки в полу и крыше затрудняют доступ в кабину и ухудшает герме-

тичность крыши; кабина мала, в ней тесно;

- при повороте стрелы кабина остается неподвижной и машинист, чтобы

следить за грузом, вынужден переходить от одного окна к другому.

Выносные кабины. Выносные кабины расположены вне металлоконструкций крана (башни, оголовка). Выносной считают также кабину, если она размещена внутри башни, имеющей в поперечном сечении размеры более 1,8 х 1,8 м, а сама кабина выполнена как самостоятельный узел, т. е. может быть вынута или вставлена в башню целиком без разборки.

Рис.47. Выносная кабина.

Выносные кабины разделяют на:

- подвесные,

- и навесные.

Кабины, которые подвешены к металлоконструкциям крана за верхнюю часть, относятся к подвесным.

Навесные кабины опираются основанием на площадку металлоконструкции крана. Кроме того, у этих кабин могут быть предусмотрены дополнительные крепления на боковой стенке или крыше.

Рис.48. Выносные кабины на кранах:

а - подвесная на МЗ-5-10, б - навесная на портале БКСМ-14М, в - навесная на КБ-573 и КБ-674, г - унифицированная в башне КБк-250; 1 - проушины, 2 - тяги (пунктиром показано положение кабины при монтаже и перевозке).

Навесные кабины, расположенные в нижней части крана, неудобны в эксплуатации:

- не обеспечивают обзора места работ при монтаже зданий: машинист, начиная со 2—3-го этажа, вынужден работать с сигнальщиком; груз, зацепляемый с противоположной стороны башни, не виден машинисту из-за металлоконструкций крана;

- машинисту приходится часто смотреть через окна в крыше. Чтобы окна не разбивались, их защищают сеткой, а это затрудняет очистку верхних стекол от снега и грязи.

Подвесные кабины прикреплены к поворотной части оголовка башни и поэтому поворачиваются одновременно со стрелой крана. Таким образом, машинист имеет возможность не поворачиваясь, постоянно видеть грузовой крюк и стрелу крана.

Стенки этих кабин выполнены из досок, прикрепленных, к металлическому каркасу. Крыша сделана из металлического листа. Верхняя часть передней стенки представляет собой выдвинутый вперед застекленный фонарь. Дверь кабины раздвижная. Недостаток этих кабин - громоздкое электрооборудование, которое занимает много места. Машинист, как правило, работает стоя из-за неудобного остекления. Кроме того, в кабине шумно из-за работы контакторов.

Унифицированные навесные кабины. Унифицированные навесные кабины относятся к выносным. Они имеют максимальные удобства.

Рис.49. Устройства для перестановки кабин по башне кранов:

а - МБТК-80; б - КБ-ЮО.ОМ; 1 - отводные блоки на башне; 2 – стропы;

3 - блок-оттяжка, 4 - канат подвески кабины; 5 - крюковая подвеска крана;

6 – блок; 7 - блоки, закрепленные на кабине.

На башенных кранах наиболее опасные для обслуживающего персонала части механизмов имеют ограждения. Проходы, используемые обслуживающим персоналом для осмотра механизмов, установленных на противовесной консоли, и для осмотра головных блоков стрелы, также должны иметь ограждения.

Для обеспечения безопасности подъема машиниста на кран к башне крепятся лестницы с ограждениями. Для отдыха поднимающихся на кран рабочих и для перехода с одной лестницы на другую устраиваются специальные переходные площадки, которые также имеют ограждения.

Большинство башенных кранов имеет противовесы. Назначение противовесов - разгрузка башни крана от больших изгибающих моментов, возникающих под действием груза.

Рис.50. Место противовеса КБ.

Рама противовеса шарнирно крепится к нижней части поворотной головки крана и подвешивается к ее верхней части на жестких тягах. Противовес вращается вместе с поворотной головкой, находясь все время с противоположной стороны от стрелы.

Устройства для крепления балласта - различные на разных ходовых рамах. В одном случае плиты балласта укладывают непосредственно на раму (краны КБ-572, КБ-674), в другом - навешивают сбоку (краны КБР-1) - для этого на боковых стенках ходовой рамы сделаны проушины и пальцы, на которые навешиваются крючья балласта. Снизу на ходовой раме установлены опорные площадки для опирания плит балласта.

Балласт на башенных кранах обеспечивает их устойчивость как во время работы, так и в нерабочем состоянии, т.к. собственный вес конструкции оказывается недостаточным для сохранения устойчивости кранов.

В качестве балласта целесообразно применять инвентарные бетонные блоки, т.к. использование случайных материалов приводит к уменьшению веса балласта в связи с его потерями во время перевозок и работы кранов.

Рис.51. Схема конструкций противовесов:

а – неподвижный с креплением к поворотному оголовку;

б – подвижный с нижним расположением у основания

поворотной башни;

в – качающийся с креплением к поворотному оголовку.

Дата добавления: 2015-08-10