Порядок силового расчета.

Fx/F,sinφF = Fy/F. Момент относительно точки О силы, приложенной к некоторой точке К, определим из уравнения Mo() = = Fy(xK – хо) – Fх(уK – уо) Напомним также, что, поскольку силовой расчет выполняется методом кинетостатики, в число реальных внешних силовых факторов условно вводятся главные векторы; и главные моменты МФi сил инерции подвижных звеньев механизма. Поэтому все уравнения проекций и уравнения моментов формально сводятся к нулю, хотя подвижные звенья механизма не находятся в равновесии, а движутся ускоренно. Расчленим механизм на структурную группу Ассура 3 – 2 и двухзвенный механизм 1 – 4. Сделаем силовой расчет группы 3 – 2. К ее звеньям приложены известные внешние силы,, и момент МФ2 (рис. 4.8, а). Неизвестными являются модуль и направление силы, модуль силы и ее плечо b, модуль и направление сил взаимодействия в шарнире С, связанных соотношением = –.
Сумма проекций на ось x сил, приложенных к звену 3, равна нулю:. Следовательно,
F3x + Ф3x + F32x = 0.(4.10)
Искомой является проекция F32х. Знаки в этом уравнении, как и во всех последующих, имеют алгебраический смысл. Это значит, что числовые значения проекции сил подставляются в уравнения проекций сил и моментов со строгим соблюдением их знаков. Так, проекция F3х имеет знак минус, поскольку сила направлена вниз (рис. 4.8, а). Модуль и направление силы можно взять из исходных данных. Модуль и знак проекции Ф3x определяются из уравнения (4.8). Очевидно, что проекция

Рис. 4.8. Силовой расчет группы Ассура центрального кривошипно-ползунного механизма Сумма моментов относительно точки В всех сил, приложенных к звену 2, равна нулю: Отсюда F23y(xC – xB) – F23x(yC – yB) + Ф2y(xS2– xB) – Ф2x(yS2– yB) + MФ2 = 0.(4.11) В уравнении (4.11) искомой является F23y; численное значение и знак момента МФ2 определяются из уравнения (4.9), а = –. Теперь определим модуль силы, нагружающей шарнир С, и ее угловую координату φF23 так, как было указано ранее. Сумма проекций на ось х для звена 2:, или F23x + Ф2x + F21x = 0,(4.12) откуда определяем проекцию F21x. Сумма проекций на ось у для звена 2:, т.е. F23y + Ф2y + F21y = 0 где искомой является F21y. Подсчитаем модуль силы нагружающей шарнир В, и ее угловую координату φF21.
Составим сумму проекций на ось у для звена 3:, учитывая, что F3y = 0 и Ф3у = 0, имеем

Дата добавления: 2015-08-10