Системы автоматического управления (САУ)

2.1. Классификация САУ

2.2. Разомкнутые САУ

2.3. Замкнутые САУ

2.4. Математические модели и характеристические уравнения замкнутых САУ

2.5. Типовые динамические звенья, способы их соединения. Технология получения характеристического уравнения замкнутой САУ

2.6. Модели машин как систем автоматического управления (САР)

6- я неделя 40%

Системы автоматизации и системы автоматического регулирования

3.1. Разработка технических требований к автоматизации заданного процесса

3.2. Система автоматического регулирования выбранного параметра (температура, уровень, давление)

3.3. Разработка математической модели САР. Принципы формирования модели

3.4. Функциональная блок-схема САР. Вывод характеристического уравнения САР

8-я неделя 60%

Исследование САР

4.1. Разработка алгоритма и программы исследования параметров модели. Формирование исходных данных. Проведение типовых расчетов

4.2. Исследование и оценка устойчивости (критерии Ляпунова, Гурвица, Рауса, Михайлова) и качества процесса регулирования

4.3. Обоснование параметров САР и машины

10- я неделя 80%

Заключение

Список литературы

Графические материалы:

Лист 1. Схема машины. Принципиальная схема САР. Функциональная блок-схема САР;

Лист 2. Структурная схема САР. Передаточные функции звеньев

Лист 3. Результаты исследования и оценки устойчивости САР. Рекомендуемые параметры машины и САР

12 – я неделя 100%

Дата добавления: 2015-07-20