Синтез корректирующих устройств САУ

Для следящей системы (рис.3) осуществить выбор параметров корректирующего устройства на основании исходных данных, приве­денных в табл. 5, и технических требований к системе.

Исходные технические данные

В качестве исполнительного устройства в системе используется двигатель постоянного тока (Д) с независимым возбуждением.Его состояние времени Т и коэффициент усиления К. Якорь двигателя соединяется с выходной осью b через редуктор (РЕД) с коэффициен­том К =1/200. В качестве усиления мощности используется однокас­кадный электромашинный усилитель (ЭМУ) с постоянной времени Т и коэффициентом усиления К =3.

Усилительным устройством является полупроводниковый усили­тель (ЭУ).

Корректирующим устройством - КУ.

Измерителем рассогласования является сельсинный датчик (СД) с коэффициентом усиления К =1в/град.

Напряжение на выходе сельсинного датчика

U_c=К_c(a-b)=К_с,

где a- угол поворота входной оси;

b - угол поворота выходной оси;

= a-b - рассогласование осей.

Р и c. 3

Таблица 5

Hомеp вари- анта	Т,с	К 1/с*в	Т,с	,угл.мин.	tp,c
	0,05 0,04 0,20 0,10 0,20 0,04 0,05 0,04 0,10 0,20		0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020		1,0 0,8 0,4 0,5 0,3 1,0 1,0 0,8 0,4 0,6

Технические требования, предлагаемые к системе

1. Система должна обеспечить точное (без ошибок) согласова­ние осей при постоянном положении входной оси.

2. При равномерном вращении входной оси со скоростью =20град./с, рассогласование между осями не должно превосходить

угл. минут.

3. Система должна обладать удовлетворительным качеством ре­гулирования в переходных режимах, обеспечивая время регулирования порядка t_p,с и перерегулирования не более 30-40%.

4. В качестве корректирующего устройства целесообразно ис­пользовать RC-цепи.

Дата добавления: 2015-07-25