Рабочая программа. Российский государственный открытый

МПС России

Российский государственный открытый

Технический Университет Путей Сообщения

Одобрено кафедрой Вычислительной Техники

Основы теории управления

Рабочая программа и задания на контрольные работы N 1, 2 с методическими указаниями

для студентов 4 курса (сокращенного срока обучения)

и 5 курса пециальности 220100 Вычислительные машины, комплексы, системы и сети - (ЭВМ)

Москва 1997 г.

Целью изучения дисциплин является освоение общих принципов построения систем управления, методов анализа и синтеза автомати­ческих систем, используемых в устройствах вычислительной техники.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

В в е д е н и е. Цель и задача курса. Место вычислительной техники в современных автоматических системах. Примеры автомати­ческих систем. Классификация АС.

1. Общие сведения о системах управления. Постановка задачи управления. Управление и информация. Принципы системной организа­ции. Принципы построения систем управления. Функциональная схема САУ.

2. Математические модели автоматических систем. Составление уравнений динамики элементов.

Формы представления математических моделей: дифференциаль­ные, разностные, фазовых траекторий.

Использование преобразований Лапласа, Фурье (непрерывных и дискретных). Построение математических моделей управления.

3. Пеpедаточные фyнкции, чаcтотные хаpактеpиcтики. Модели pеакции cиcтем на воздейcтвия: пеpеходная, pешетчатая, веcовая фyнкции. Оценка cвойcтв объектов по их математичеcким моделям (yпpавляемоcть, наблюдаемоcть, идентифициpованноcть и чyвcвитель­ноcть).

4. Структура автоматических систем. Типовые динамические звенья линейные, непрерывные, импульсные, нелинейные. Алгебра пе­редаточных функций.

Применение ПЭВМ для анализа динамики типовых динамических звеньев.

5. Исследование устойчивости автоматических систем.

Понятие устойчивости линейных непрерывных6 импульсных и не­линейных систем.

Методы оценки устойчивости. Критерии устойчивости Рауса-Гур­вица, Михайлова, Найквиста.

Применение ПЭВМ для анализа устойчивости САУ.

. Исследование качества автоматических систем. Основные по­нятия и показатели качества процесса регулирования. Точность ра­боты системы в установившихся режимах. Понятие об инвариантных системах. Методы оценки качества. Прямые методы и методы числен­ного интегрирования. Исследование качества автоматических систем на ПЭВМ.

7. Синтез автоматических систем. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам.

Методы синтеза оптимальных и адаптивных систем.

8. Цифровые системы управления.

Основные определения. Использование микропроцессоров и мик­роЭВМ в системах управления.

Особенности математического описания цифровых систем управ­ления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве уп­равляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управле­ния в цифровых системах.

Дата добавления: 2015-07-25