Самостоятельная работа.
№
| Наименование раздела дисциплины из табл. 5.1
| Тематика самостоятельной работы (детализация)
| Трудоемкость (час)
| Компетенции ОК, ПК
| Контроль выполнения работы
|
з/о
| д/о
| сфо
|
| Общие сведения о системах и элементах автоматики
| Проработка лекционного материала по конспекту и учебной литературе
|
|
|
| ПК-9
| Контрольный опрос, экзамен
|
| Технические средства автоматики, телемеханики
| Подготовка к лабораторным работам и практическим занятиям
|
|
|
| ПК-9
| Отчет по лабораторной работе
|
| Основы теории САУ
| Работа с учебным материалом
|
|
|
| ПК-9
| Экзамен, курсовое проектирова-ние
|
| Работа с источниками технической информации
| Подготовка к экзамену
|
|
|
| ПК-9
| экзамен
|
| Всего:
|
|
|
|
|
|
|
Подготовка к лабораторным работам и практическим занятиям
10. Примерная тематика курсовых проектов (работ) – не предусмотрено
Вопросы к экзамену
- Понятие об автоматическом управлении: объект управления, управляющее устройство, система автоматического управления (САУ).
- Классификация систем автоматического управления. Разомкнутые, замкнутые,
комбинированные САУ.
- Математическое описание линейных САУ. Линеаризация.
- Формы записи линейных уравнений звеньв САУ. Передаточная функция звена.
- Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений.
- Динамические характеристики элементов САУ. Временные характеристики.
- Динамические характеристики элементов САУ. Частотные характеристики.
- Логарифмические частотные характеристики САУ.
- Типовые динамические звенья САУ: определение, основные типы звеньев.
- Типовые динамические звенья САУ: интегрирующее звено (передаточная функция,
характеристики, примеры физической реализации).
- Типовые динамические звенья САУ: пропорциональное звено (передаточная функция,
характеристики, примеры физической реализации).
- Типовые динамические звенья САУ: колебательное звено (передаточная функция, характеристики, примеры физической реализации).
- Типовые динамические звенья САУ: апериодическое звено I – го порядка (передаточная
функция, характеристики, примеры физической реализации).
- Типовые динамические звенья САУ: дифференцирующее звено (передаточная функция, характеристики, примеры физической реализации).
- Структурные схемы систем автоматического управления: определение, основные элементы схем и их изображение.
- Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости, необходимое и достаточное условие
устойчивости САУ.
- Устойчивость линейных САУ: запас устойчивости САУ по амплитуде и по фазе.
- Понятие о качестве переходных процессов. Основные показатели качества.
- Применение регуляторов для улучшения качества работы САУ. Стандартный закон управления.
- Типы стабилизирующих регуляторов, их влияние на качество управления.
- Коррекция динамических свойств линейных САУ: назначение коррекции, виды
корректирующих устройств.
- Нелинейные САУ: определение, основные виды существенно нелинейных характеристик.
- Особенности динамики нелинейных систем, автоколебания.
- Адаптивные САУ: определение, функциональная схема адаптивной САУ.
- Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией качества управления.
- Самонастраивающиеся САУ со стабилизацией качества управления.
- Системы телемеханики: основные понятия. Структурная схема телемеханической системы.
- Системы телемеханики: линии связи, их виды, полоса пропускания, пропускная способность.
- Системы телемеханики: организация канала связи по линии электропередачи.
- Системы телемеханики: непрерывные методы модуляции.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)