Самостоятельная работа.

№	Наименование раздела дисциплины из табл. 5.1	Тематика самостоятельной работы (детализация)	Трудоемкость (час)	Компетенции ОК, ПК	Контроль выполнения работы
з/о	д/о	сфо
	Общие сведения о системах и элементах автоматики	Проработка лекционного материала по конспекту и учебной литературе				ПК-9	Контрольный опрос, экзамен
	Технические средства автоматики, телемеханики	Подготовка к лабораторным работам и практическим занятиям				ПК-9	Отчет по лабораторной работе
	Основы теории САУ	Работа с учебным материалом				ПК-9	Экзамен, курсовое проектирова-ние
	Работа с источниками технической информации	Подготовка к экзамену				ПК-9	экзамен
	Всего:

Подготовка к лабораторным работам и практическим занятиям

10. Примерная тематика курсовых проектов (работ) – не предусмотрено

Вопросы к экзамену

1. Понятие об автоматическом управлении: объект управления, управляющее устройство, система автоматического управления (САУ).
2. Классификация систем автоматического управления. Разомкнутые, замкнутые,

комбинированные САУ.

1. Математическое описание линейных САУ. Линеаризация.
2. Формы записи линейных уравнений звеньв САУ. Передаточная функция звена.
3. Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений.
4. Динамические характеристики элементов САУ. Временные характеристики.
5. Динамические характеристики элементов САУ. Частотные характеристики.
6. Логарифмические частотные характеристики САУ.
7. Типовые динамические звенья САУ: определение, основные типы звеньев.
8. Типовые динамические звенья САУ: интегрирующее звено (передаточная функция,

характеристики, примеры физической реализации).

1. Типовые динамические звенья САУ: пропорциональное звено (передаточная функция,

характеристики, примеры физической реализации).

1. Типовые динамические звенья САУ: колебательное звено (передаточная функция, характеристики, примеры физической реализации).
2. Типовые динамические звенья САУ: апериодическое звено I – го порядка (передаточная

функция, характеристики, примеры физической реализации).

1. Типовые динамические звенья САУ: дифференцирующее звено (передаточная функция, характеристики, примеры физической реализации).
2. Структурные схемы систем автоматического управления: определение, основные элементы схем и их изображение.
3. Устойчивость линейных САУ. Понятие устойчивости, необходимое и достаточное условие

устойчивости САУ.

1. Устойчивость линейных САУ: запас устойчивости САУ по амплитуде и по фазе.
2. Понятие о качестве переходных процессов. Основные показатели качества.
3. Применение регуляторов для улучшения качества работы САУ. Стандартный закон управления.
4. Типы стабилизирующих регуляторов, их влияние на качество управления.
5. Коррекция динамических свойств линейных САУ: назначение коррекции, виды

корректирующих устройств.

1. Нелинейные САУ: определение, основные виды существенно нелинейных характеристик.
2. Особенности динамики нелинейных систем, автоколебания.
3. Адаптивные САУ: определение, функциональная схема адаптивной САУ.
4. Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией качества управления.
5. Самонастраивающиеся САУ со стабилизацией качества управления.
6. Системы телемеханики: основные понятия. Структурная схема телемеханической системы.
7. Системы телемеханики: линии связи, их виды, полоса пропускания, пропускная способность.
8. Системы телемеханики: организация канала связи по линии электропередачи.
9. Системы телемеханики: непрерывные методы модуляции.

Дата добавления: 2015-07-25