Читайте также: |
|
В штормовых условиях крен судна достигает 35-40º. Поэтому на пассажир-
ских судах и паромах устанавливают специальные устройства – успокоители качки (УК).
УК представляют собой несущие крылья симметричного профиля, располо
женные с двух бортов на скуле судна в районе плоскости миделя (рис. 10.35). Часто эти крылья называют: «бортовые рули».
Эти рули закреплены на баллере. Баллер – стальной горизонтальный вал, предназначенный для передачи вращающего момента от гидравлического привода к перу рулю.
Принцип действия бортовых рулей
Рассмотрим принцип действия бортовых рулей (рис. 10.35)
. Пусть судно движется вперёд, а перо руля расположено в горизонтальной плоскости (рис. 10.35, а). Вода равномерно обтекает верхнюю и нижнюю плоскости руля и поэтому не оказывает давления на перо руля.
При опускании руля (рис. 10.35, б) вода начинает давить на нижнюю плоскость с силой Р. Эту силу можно разложить на две составляющие: горизонтальную Р и вертикальную Р .
Сила Р направлена противоположно движению судна и тормозит его.
Сила Р приподымает правую половину судна и создаёт крен на левый борт.
При подъёме руля (рис. 10.35, в) происходит обратное явление: сила Р приподымает левую половину судна и создаёт крен на правый борт.
Рис. 10.35. принцип действия успокоителя качки: а) исходное положение правого руля; б) руль опущен; в) руль поднят; г) схема действия гидродинамических сил на бортовых рулях (вид со стороны кормы судна)
Поскольку рули расположены с разных бортов, они поворачиваются всегда в противоположные стороны. Например, при крене судна на правый борт руль правого борта надо опустить, а левого – поднять. При этом возникает осстанавливающий момент М , который направлен навстречу кренящему моменту М и компенсирует его (рис. 10.35, г).
Рули – выдвижные, они располагаются в корпусных нишах. Если качки нет, рули утоплены в нишах. При появлении качки рули выдвигаются из ниш.
Для поворота и выдвижения (уборки) рулей служат гидравлические приводы, устроенные подобно приводу гидравлической рулевой машины. Масло в гидроцилиндры нагнетается при помощи насосов переменной подачи.
Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Работа системы управления | | | Автоматическая система управления успокоителями качки |