В случае неравномерного движения важно знать, как быстро изменяется скорость с течением времени. Физической величиной, характеризующей быстроту изменения скорости по модулю и направлению, является ускорение.
Рассмотрим плоское движение, т. е. движение, при котором все участки траектории точки лежат в одной плоскости. Пусть вектор v задает скорость точки А в момент времени t. За время движущаяся точка перешла в положение В и приобрела
скорость, отличную от v как по модулю, так и направлению и равную Перенесем вектор v1в точку А и найдем (рис. 4).
Средни ускорением неравномерного движения в интервале от / до называется
векторная величина, равная отношению изменения скорости к интервалу времени
Мгновенным ускорением а (ускорением) материальной точки в момент времени t будет предел среднего ускорения:
движущаяся точка перешла в положение В и приобрела
Перенесем вектор v1в точку А и найдем 
(рис. 4).
называется
к интервалу времени 
