|
Читайте также: |
Координаты места судна и текущей путевой точки (временной точки назначения) передаются в авторулевой только в системе координат WGS 84.
Если карта отображена в системе координат, отличной от WGS 84, отображаемые координаты места судна и текущей путевой точки будут отличаться от данных, передаваемых программой в авторулевой.
Группа переключателей сообщений NMEA-0183 содержит 6 переключателей. Если переключатель включен, соответствующее сообщение будет посылаться программой в авторулевой с периодичностью, выбранной в поле NMEA Сообщения авторулевому.
dKart Navigator обеспечивает выдачу следующих NMEA - сообщений:
1. APB – используйте этот тип сообщения для режима XTE и комбинированного режима XTE/Управление по курсу:
Символ “Круг прибытия достигнут” используется для того, чтобы передать в авторулевой сообщение о том, когда необходимо сменить текущую путевую точку, и, таким образом, сменить текущий участок маршрута. Иногда при этом происходит переключение из режима XTE в режим Управление по курсу. При включенном переключателе APB – круг dKart Navigator устанавливает символ прибытия ‘A’, если фактическое расстояние до путевой точки меньше указанного значения. Как только судно оказывается в пределах следующего участка, программа отображает следующую путевую точку как текущую и символ “круг прибытия достигнут” снимается.
2. BWC – используйте это сообщение для режима Управление по курсу:
3. RMB – используйте этот тип сообщения в режимах XTE, Управление по курсу или комбинированном режиме авторулевого
4. XTE – величина отклонения от запланированной линии заданного пути в перпендикулярном направлении и курс для возвращения на маршрут;
· собщение об отклонении от маршрута с тремя цифрами в дробной части (выбрана опция ХТЕ 3 цифры):
· собщение об отклонении от маршрута с двумя цифрами в дробной части (выбрана опция ХТЕ 2 цифры):
5. BOD –пеленг, рассчитанный из точки начала маршрута, на текущую путевую точку для текущего участка маршрута.
6. GLL – содержит текущие координаты судна (долготу и широту) и Гринвичское время обсервации.
См. также инструкцию к авторулевому.
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 36 | Нарушение авторских прав