Завдання до лабораторної роботи 2

1. Порахувати корені поліному Р.

2. Виконати зворотний перехід від коренів полінома до поліному.

3. Порахувати передавальну функцію всієї системи;

4. Задати додатній та від’ємний зворотній зв’язок

5. Визначити аналітично нулі та полюси передавальної функції.

6. Визначити графічно нулі та полюси передавальної функції.

7. Побудувати діаграму Найквіста для розімкнутої системи.

8. Побудувати частотні характеристики для замкненої системи.

9. Визначити запас стійкості замкненої системи.

Варіант 1

Р=3х²+4х-6, ; ; ; ; .

Варіант 2

Р=х⁴+5х² -9,

;;;.

Варіант 3

Р=5х⁴+х³-5х² -9

;;;.

Варіант 4

Р=х⁴+ 9

;;;.

Варіант 5

Р=х³+5х² -4

;;;;.

Варіант 6

Р=6х³+х² -9,

;;;.

Варіант 7

Р=7х⁴+5х² -9, ; ; ; .

Варіант 8

Р=8х⁵+5х³ -9х

;;;.

Варіант 9

Р=х⁴+9х² -9

; ; ;

Варіант 10

Р=5х²-9х

;;;.

Контрольні запитання

1. Що таке передавальна функція?
2. Яким чином можна задати передавальну функцію у пакеті програм MATLAB?
3. Описати послідовне сполучення двох передавальних функцій.
4. Описати паралельне сполучення двох передавальних функцій.
5. Описати зворотній додатний зв’язок двох передавальних функцій.
6. Описати зворотній від’ємний зв’язок двох передавальних функцій.
7. Що таке амплітудно-частотна характеристика?
8. Що таке фазо-частотна характеристика?
9. Що таке запас стійкості за фазою?
10. Що таке запас стійкості за амплітудою?
11. Що таке нулі передавальних функцій?
12. Що таке полюси передавальних функцій?
13. Дайтe визначення операторам poly, roots.
14. Дайтe визначення операторам disp, tf.
15. Дайтe визначення операторам series, parallel, feedback.
16. Дайте визначення операторам nyquist, bode, margin.
17. Дайте визначення операторам zpk, pzmap, grid on.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 3

Дата добавления: 2015-11-30