Расчетная часть

Функциональная схема исследуемой системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ с НВ) показана на рисунке 2.1.

В системах электропривода из многих координат (напряжение преобразователя, ток двигателя, его момент, скорость, скорость или перемещение рабочего органа) обычно одна является основной регулируемой координатой, по которой осуществляется главная обратная связь. При использовании тиристорных или других быстродействующих преобразователей структура силовой части электропривода оказывается достаточно простой, что позволяет легко осуществить коррекцию контура. При этом оказывается возможным ограничить пределы изменений одной или нескольких промежуточных координат (например, тока двигателя, скорость при отработке перемещений и т. п.). С этой целью система дополняется дополнительными обратными связями по указанным координатам.

Рассматриваемая далее система является двухконтурной и построена она по принципу подчиненного регулирования, который поясняется рисунком 2.1. Здесь предусмотрены два контура регулирования: скорости и тока со своими регуляторами РС и РТ, причем выходное напряжение регулятора внешнего контура скорости U_рс является предписанным для внутреннего контура тока. Выходное напряжение регулятора тока U_РТ является управляющим для тиристорного преобразователя ТП. Регуляторы предназначены для коррекции динамических свойств контуров регулирования.

Рисунок 2.1 Функциональная схема двухконтурной системы ЭП

На рисунке 2.1 приняты следующие обозначения элементов системы ЭП:

- РС - регулятор скорости;

- РТ - регулятор тока;

- ТП - тиристорный преобразователь;

- Д Т и ДС - датчики тока и скорости соответственно;

- ЭД – электродвигатель.

Сигналы в функциональной схеме:

- U_зс - напряжение задания скорости;

- U_occ - напряжение отрицательной обратной связи по скорости;

- U_рс - напряжение на выходе регулятора скорости;

- U_ocт - напряжение отрицательной обратной связи по току;

- U_рт=U_упр - напряжение на выходе регулятора тока;

- E_тп - ЭДС на выходе тиристорного преобразователя;

- w - угловая скорость вращения электродвигателя ЭД.

Дата добавления: 2015-11-30