Програма роботи

Лабораторна работа №1

Дослідження впливу зворотних зв’язків на режими пуску та прикладання навантаження в системі інерційний перетворювач

напруги – двигун постійного струму (БПН-ДПС)

Мета роботи: Дослідження впливу зворотних зв’язків на динамічні режими системи „БПН-ДПС”.

ПРОГРАМА РОБОТИ

1. Скласти структурну схему системи „БПН-ДПС”.

2. Визначити параметри схеми.

3. Здійснити моделювання процесів пуску та прикладання номінального навантаження до валу двигуна у розімкненій системі.

4. Виконати моделювання системи „БПН-ДПС” зі зворотним зв’язком за напругою. Оцінити якість перехідних процесів пуску та прикладання номінального навантаження. Прийняти коефіцієнт зворотного зв’язку за напругою =0,5.

5. Виконувати моделювання системи „БПН-ДПС” зі зворотним зв’язком за струмом. Оцінити якість перехідних процесів пуску та прикладання но- мінального навантаження. Прийняти коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом =1/Кп

6. Виконати моделювання системи „БПН-ДПС” зі зворотнім зв’язком за швидкістю. Оцінити якість перехідних процесів пуску та прикладання номінального навантаження. Прийняти коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю =0,5.

7. Моделювання системи виконати при стрибковій та лінійній зміні вихідної напруги перетворення.

8. Здійснити порівняльну оцінку впливу зворотних зв’язків на динамічні ре– жими пуску та прикладання навантаження до валу двигуна.

9. Визначити споживання та втрати енергії за час пуску системи.

Прийняти: R_п=0,5*(R_a+R_дп);

К_п=30;

К_д=1/C;

C=Uн-Iн*(R_a+R_дп)/ω_н;

ω_н =π*n_н/30;

Перетворювач напруги має обмеження на вході ±10В; на виході ±300В.

Вхідна напруга:

1. Для розімкненої системи U_вх=ω_о/К_д*К_п; ω_о =U_н/C

2. Для системи зі зворотнім зв’язком за напругою U_вх=(1+ *К_п)/К_д*К_п* ω_о

3. Для системи зі зворотним зв’язком за струмом U_вх= ω_о /К_д*К_п

4. Для системи зі зворотнім зв’язком за швидкістю

U_вх=(1+ *К_п*К_д)/К_д*К_н.* ω_о

Cтруктурна схема з усіма зворотними зв’зками представлена на рис.3.1.

Для окремого виду зворотного з’вязку необхідно у структурну схему підставити коефіцієнт того виду зворотного з’вязку, який фігурує у пункті лабораторної роботи.

Схеми набору лабораторної роботи представлені на рис.3.2÷3.5

Дата добавления: 2015-11-14