Классические первая и вторая теоремы Н.И. Боголюбова – Н.М. Крылова с формулировкой условий в терминах топологического индекса.

Опишем обобщения классических теорем Н.И. Боголюбова – Н.М. Крылова (см. (3)), получающиеся при применении теории топологического индекса.

Рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений

,

(1)

где -положительный параметр. Предположим, что

(2)

Принцип усреднения заключается в оценке близости решений системы (1) к решениям обычно более простой автономной системы

(3)

где

(4)

Рассмотрим задачу Коши. Пусть решения и систем (1) и (3) удовлетворяют одинаковому начальному условию

(5)

(6)

Перед формулировкой теоремы напомним, интегральной воронкой решений системы дифференциальных уравнений называют множество ее решений, удовлетворяющих одному и тому же начальному условию.

2.1. Теорема. Пусть оператор непрерывен по совокупности переменных и интегральная воронка системы (3) с начальным условием (6) при ограничена на отрезке .

Тогда каждому соответствует такое , что при на отрезке интегральная воронка ограничена и для любого решения системы (1) с начальным условием (5) существует решение системы (3) с начальным условием (6) такое, что

(7)

Когда интегральная воронка задачи (3),(6) при состоит из одного решения, то теорема 2.1 превращается в следующее утверждение.

2.2 Следствие. Пусть оператор непрерывен по совокупности переменных и система (3) с начальным условием (6) при имеет единственное решение на отрезке .

Тогда каждому соответствует такое , что при верна оценка

(8)

2.3. Замечание. В теореме 2.1.1 и следствии 2.1.2 требование непрерывности оператора можно заменить менее ограничительным требованием непрерывности лишь на

(9)

Где - некоторая окрестность множества

.

2.4. Замечание. Аналогичные теоремы 2.1 и следствие 2.2 утверждения можно доказать и когда правая часть системы (1) не обладает свойством T-периодичности по времени (т.е., когда неверны тождества (2)). В этом случае вместо оператора , определяемого равенством (4), используется оператор

(10)

При этом предполагается, что среднее (10) существует, и предел (10), равномерен относительно из каждого фиксированного шара, а -равномерно непрерывен и ограничен на множестве (9).

Перейдем к задаче о T- периодических решениях системы (1) и к обсуждению возможностей приближенного построения этих решений при помощи системы (3). Предположим, что для некоторого ограниченного открытого множества векторное поле - не имеет нулевых точек на границе . Тогда определен .

2.5. Теорема. Пусть .

Тогда существует такое , что при система (1) имеет по крайней мере одно T – периодическое решение , для которого справедливо соотношение . Причем для любой последовательности , сходящейся к нулю, последовательность решений вполне ограничена и ее предельными точками могут быть только состояния равновесия системы (3), лежащие в .

Важным случаем является ситуация, когда состояние равновесия системы (3) изолировано. Тогда определен индекс множества нулевых точек векторного поля - в пространстве на шарах малых радиусов с центром в ., т.е. .

2.6. Следствие. Пусть . – изолированный нуль векторного поля , причем выполнено условие

(11)

Тогда каждому r>0 соответствует такое >0, что при система (1) имеет по крайней мере одно Т- периодическое решение , для которого справедлива оценка

(12)

Через А обозначается следующая матрица

(13)

2.7. Следствие. Пусть . – нуль векторного поля , причём выполнено условие

(14)

Тогда каждому r>0 соответствует такое >0, что при система (1) имеет по крайней мере одно Т-периодическое решение , для которого справедлива оценка (12).

Дата добавления: 2015-11-14