Теорема Гюйгенса-Штейнера

Согласно теореме Штейнера, момент инерции тела J относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Jc относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:

Гироско́п — устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации связанного с ним тела относительно инерциальной системы координат, как правило, основанное на законе сохранения вращательного момента

Классификация: Основные типы гироскопов по количеству степеней свободы:-2-степенные (интегрирующие, дважды интегрирующие, дифференцирующие)-3-степенные.Основные два типа гироскопов по принципу действия:-механические гироскопы,-оптические гироскопы.

По режиму действия гироскопы делятся на:

-датчики угловой скорости,

-указатели направления.

Однако одно и то же устройство может работать в разных режимах в зависимости от типа управления.

Теорема Резаля

Скорость конца вектора кинетического момента мх. сис. относительно некоторого неподвижного центра геометрически равна главному моменту внешних сил, действующих на эту сис. относительно того же центра.

Успокоителями качки принято называть устройства, которые применяются для уменьшения амплитуды качки судна.

Действие установленных на судне успокоителей качки состоит в том, что они создают переменный стабилизирующий момент, противоположный по знаку возмущающему моменту волны

Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела.

При поступательном движении все точки тела движутся так же, как и центр масс, значит:

Задачи:

1. по закону движения определить главный вектор внешних сил, действующих на точки данного тела. При этом главный вектор момент всех внешних сил относительно центра масс равен нулю.

2. по внешним силам и начальным условиям найти закон движения тела.

Дата добавления: 2015-11-16