Читайте также:
|
QNX состоит из небольшого ядра, координирующего работу взаимодействующих процессов [3]. Как показано на рисунке, структура больше напоминает не иерархию, а команду, в которой несколько игроков одного уровня взаимодействуют между собой и со своим "защитником" - ядром.
Рис.1 Микроядро системы QNX координирует работу системных менеджеров.
1.1.1 Настоящее ядро
Ядро - это "сердце" любой операционной системы. В некоторых операционных системах на него возлагается так много функций, что ядро, по сути, заменяет всю операционную систему!
В QNX же Микроядро - это настоящее ядро. Во-первых, как и следует ядру реального времени, ядро QNX имеет очень маленький размер. Во-вторых, оно выполняет две важнейшие функции:
· передача сообщений - Микроядро обеспечивает маршрутизацию всех сообщений между всеми процессами в системе;
· диспетчеризация - планировщик - это часть Микроядра, и он получает управление всякий раз, когда процесс изменяет свое состояние в результате получения сообщения или прерывания.
В отличие от всех остальных процессов, ядро никогда не получает управления в результате диспетчеризации. Входящий в состав ядра код выполняется только в результате прямых вызовов из процесса или аппаратного прерывания.
1.1.2 Системные процессы
Все услуги операционной системы, за исключением тех, которые выполняются ядром, в QNX предоставляются через стандартные процессы. Типичная конфигурация QNX имеет следующие системные процессы:
· Менеджер процессов (Proc);
· Менеджер файловой системы (Fsys);
· Менеджер устройств (Dev);
· Менеджер сети (Net).
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 177 | Нарушение авторских прав