Читайте также:
|
|
Выделим из механизма группу звеньев 2,3 и расставим все нагрузки: силы тяжести, силы и моменты сил инерции, реакции отброшенных звеньев. В точке В действует сила она равна полученной ранее силе и направлена противоположно ей (рис.10).
Неизвестными величинами являются: сила взаимодействия первого и второго звеньев , сила взаимодействия третьего звена и стойки , сила взаимодействия второго и третьего звеньев .
Ввиду того, что ни величина, ни направление силы неизвестны, определим ее по двум составляющим: тангенциальной , направленной перпендикулярно звену ВД, и нормальной , параллельной звену ВД. Тангенциальная составляющая определяется из условия равновесия группы звеньев 2,3. Приравняв нулю сумму моментов относительно точки Д, найдем :
откуда
Нормальную составляющую получим из векторного многоугольника, построенного для звена 2. И этого же многоугольника определится сила взаимодействия звеньев 3 и 2 - . Определение указанных сил возможно вследствие того, что известны их направления: сила параллельна звену ВС, а сила - перпендикулярна ему. Построив силовой многоугольник (рис.11), получим искомые силы:
Реакция стойки (опоры Д) определится после построения силового многоугольника для звена 3 (рис.12):
Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 54 | Нарушение авторских прав