Скорости штоков гидроцилиндров при одновременной их работе

При включённых гидроцилиндрах и при отсутствии регулирования давления и расхода жидкости, подаваемой насосом, скорость потока жидкости от насоса равна скорости штоков

V_Н = q_Н / (π*D_Ц1²/4 + π*D_Ц2²/4),

V_Ш = V_Ш1 = V_Ш2 = V_Н = 0,167/(3,14*0,3² /4 + 3,14*0,14² /4) = 2,07 м/мин = 0,034 м/с.

10. Скорость подъёма люльки

Скорость подъёма люльки определяется суммой проекций скоростей штоков гидроцилиндров на вертикаль. С высотой подъёма, при одновременном выдвижении штоков, определённым образом увеличивается вертикальная составляющая скорости, но одновременно уменьшается передаточное отношение рычажной системы. Перемещения, скорости и ускорения точек рычагов и люльки определяется длинами звеньев шарнирных четырёхзвенников. При отсутствии регулирования подачи жидкости в гидроцилиндры, люлька будет перемещаться одновременно по вертикали и по горизонтали с переменной скоростью.

Полностью разделить вертикальное и горизонтальное движение люльки, при одновременно работающих гидроцилиндрах, затруднительно. Поэтому разделяют только движения колен, включая и выключая их гидроцилиндры.

В нашем случае скорость 1-го гидроцилиндра в 4,5 раза ниже скорости 2-го цилиндра, при разнице усилий на штоках в 1,5 раза. Если считать рабочие перемещения колен одинаковыми, то время подъёма люльки на заданную высоту будет определяться скоростью 1-го гидроцилиндра. После достижения 1-м гидроцилиндром крайнего положения и его отключения, скорость подъёма значительно возрастает и ограничивается требованиями безопасности.

Теоретическая скорость подъёма груза может быть найдена по формуле

V_Г = V_Ш *i,

где i – передаточное отношение рычажной системы.

Считая i постоянным, получим максимальное значение скорости подъёма груза:

на 1-ом этапе подъёма V_Г1 = 2,365 * 200 = 473 м/мин = 7,9 м/с;

на 2-ом этапе подъёма V_Г2 = 10,84 * 150 = 1626 м/мин = 27,1 м/с.

Из гидравлики известно, что при скорости потока жидкости выше 6 м/с, возможна турбулизация потока и соответствующие потери мощности.

В этой связи, а также по условиям безопасности, выпускаемые промышленностью автогидроподъёмники имеют скорость подъёма люльки в пределах 7,2 … 11 м/мин.

Таким образом, рассматриваемый подъёмник обладает существенным запасом по скорости подъёма груза, но нерациональным распределением её по гидроцилиндрам колен стрелы.

Дата добавления: 2015-07-10