Крутящий момент на валу гидромотора

Максимальные усилия на штоках гидроцилиндров

P_Ш = G * i,

где i – передаточное отношение рычажной системы «люлька – шток» зависит от вылета и высоты подъёма (Рис. 1,в), обычно i_max= 150 … 200. Принимаем i₁= 200; i₂= 150 соответственно для 1-го и для 2-го колена.

P_Ш1 = 300 * 200 = 60000 Н,

P_Ш2 = 300 * 150 = 45000 Н.

Давление в гидроцилиндрах

p_Ц = P_Ш / (πD²/4),

где D_Ц – диаметр гидроцилиндра.

Давление в гидроцилиндре 1-го колена

p_Ц1 = P_Ш1 / (πD_Ц1²/4) = 60000/(3,14*300² /4) = 0,85 МПа.

Давление в гидроцилиндре 2-го колена

p_Ц2 = P_Ш2 / (πD_Ц2²/4) = 45000/(3,14*140² /4) = 2,92 МПа.

Крутящий момент на валу гидромотора

М_М = (G+G_П)*g*f*r_ТР / (i_РЕД *η_РЕД ),

где: i_РЕД – передаточное число редуктора привода гидромотора; в нашем случае i_РЕД= 250;

η_РЕД – кпд редуктора привода гидромотора, принимаем η_РЕД = 0,9;

g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с² ;

f – коэффициент трения в подшипнике и зубчатой передаче опорно-поворотного устройства (ОПУ) платформы; f = 0,04 …0,06;

r_{ТР –} радиальная координата силы трения (радиус трения), в среднем для ОПУ кранового типа r_ТР = 0,5 м.

М_М = (300+1600)*9,81*0,05*0,5 / (250*0,9) = 2,07 Н*м.

Дата добавления: 2015-07-10