Читайте также:
|
Для окружной орбиты шаг t связан с эксцентриситетом 
и толщиной ребра 
спирали следующими зависимостями.
Эти зависимости являются основными уравнениями спиральных механизмов с окружной орбитой взаимно огибаемых спиралей. Они устанавливают связь между эксцентриситетом, толщиной ребра и основной окружностью спиралей.
Кривая Архимеда образуется точкой 
при качении без проскальзывания прямой NK по основной окружности 
. Уравнение аналитической кривой в полярной системе координат имеет вид (Рисунок 74).
где 
- радиус-вектор; 
- полярный угол.
Точка касания линии 
с основной окружностью-точкой P-является мгновенным полюсом скоростей. Через полюс проходит нормаль 
к спирали в точке 
. Продолжение этой нормали до точки 
- представляет собой нормаль ко второй, внешней ветви спирали. Это важное отличие спирали Архимеда от эвольвенты.
Рисунок 74 – Расчет СПК со спиралями Архимеда
Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 67 | Нарушение авторских прав