Система автоматического учета и управления сортировкой круглых лесоматериалов

АВТОМАТИЗАЦИЯ УЧЕТА КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Автоматы, ведущие штучный учет бревен, должны иметь

- простую конструкцию;

- замерять любой диаметр сортимента и его длину

- устройство для автоматического нанесения марки на бревно и устройство для ее считывания.

Бревна, идущие по продольному или поперечному транспортеру, пересекают световой барьер фотопары. Импульсы тока этой фотопары усиливаются на выходе усилителем-формирователем и регистрируются счетчиком импульсов тока.

11.3. Измерительные устройства автокубатурников

Для измерения диаметров бревен применяют бесконтактные датчики для учёта древесины. Фотоэлектрическое измерительное устройство, схема которого приведена на рис. 1, состоит из источника света EL, дающего параллельный пучок света, и фотодатчиков VR. Каждый фотоэлемент освещается своим лучом от источника света EL. При пересечении лучей света бревном или хлыстом, диаметр которых определяется, числом затемненных фотоэлементов. Счетная схема СС, на вход которой поступают сигналы от каждого фотоэлемента, выдает сигнал, соответствующий диаметру бревна. Аналогично измеряется длина сортимента.

Телевизионный измеритель диаметров (рис.2). Это устройство неконтактного измерения размеров хлыстов, бревен, пиломатериалов состоит из плоского осветителя 1, телевизионной камеры 4 (от обычной промышленной телевизионной установки), преобразователя аналогового сигнала измерения в цифровой код 5 и микроЭВМ 6.

Измеряемый сортимент 2 диаметром d, перемещается на траверсе 3 транспортера. Сортимент расположен между плоским осветителем 1 и телевизионной камерой 4. Благодаря этому на мишени чувствительного к свету элемента имеются две зоны, одна из которых соответствует тени измеряемого объекта. Размер тени Н в плоскости рисунка при прочих равных условиях будет пропорциональным диаметру бревна d:

Н= k₁ d,

Где к_х – коэффициент пропорциональности

В телевизионной камере происходит преобразование размера тени в электрический сигнал (импульс) длительностью τ.

В преобразователе аналогового сигнала 5 импульс преобразуется в числовой двоичный код, который передается в микро ЭВМ на базе микропроцессора. Микропроцессор ЭВМ преобразует двоичный код в число, соответствующее диаметру круглых лесоматериалов. Результаты измерений анализируются в микроЭВМ, и все подобные ложные измерения отбрасываются. В настоящее время хлысты диаметром до 60 см могут измеряться этим методом с погрешностью, не превышающей 1 мм.

При поперечной подаче хлыстов, измеряются длины и диаметры лесоматериалов в необходимых сечениях.

Рис 1

Рис 2

Телевизионный измеритель диаметров

1-плоский осветлитель; 2- сортимент; 3- траверса; 4- телевизионная камера; 5 – преобразователь аналогового сигнала; 6 – микро ЭВМ.

Прибор «Алмаз».

Принцип работы.

Пары линеек Излучатель-Приемник образуют очень плотную сеть лучей, расстояние между которыми составляет 1,5 мм, а их общее количество достигает 500. При отсутствии бревна в створе измерения измеритель работает в режиме сканирования контрольной зоны в поисках бревна. В момент попадания в створ измерения любого объекта измеритель переходит в режим измерения и по числу перекрытых лучей определяет величину объекта. При движущемся транспортере через определенные интервалы происходят следующие измерения.

Профиль бревна в памяти микроконтроллера с большим количеством замеров позволяет определять любые параметры с высокой точностью, и находить объем любым способом. Эта задача возлагается на программное обеспечение верхнего уровня, установленное на персональном компьютере или микроконтроллере в системе управления сортировочной или раскряжевочной линией, системе учета.

Дата добавления: 2015-07-12