Системы управления лесосечными работами

Лесосечные работы

Технологический процесс лесозаготовительного производства

Валка

1. Назначение, устройство и выполняемые операции

Назначение. Валка – технологическая операция на лесосеке, при которой происходит спиливание или срезание ствола дерева и сталкивание его с пня на землю с помощью (рис. 1):

ручного механизированного инструмента;

различными машинами;

Рис. 1. Типы инструментов и машин для валки деревьев

Основные лесосечные работы по технологическому процессу начинаются с валки деревьев в заданном направлении. С развитием машинной валки объем заготовки древесины механизированными инструментами постепенно снижается.

2. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19А

Валочно-пакетирующая машина(ВПМ) ЛП-19А – широкозахватная гусеничная ВПМ, предназначенная для валки деревьев и формирования их в пачки на земле. Навесное технологическое оборудование включает:

- основание

- поворотная платформа, на которой устанавливаются основные агрегаты

- манипулятор, состоящий из соединённых шарнирно стрелы и рукояти

- захватно-срезающее устройство(ЗСУ), совершающее полезную работу

- гидросистема (ГС)

- кабина оператора

Валочно-пакетирующая машина (ВПМ) ЛП-19А является сложным человеко-техническим комплексом «оператор – машина ‑ дерево» (рис. 2). Оператор принимает решения и непосредственно управляет процессами выбора спиливаемого дерева, перемещения базовой машины и технологического оборудования, а также осуществляет контроль состояния автоматизированных систем управления.

Рис 2. Схема ВПМ: 1) – захватно-срезающее устройство(ЗСУ), 2) – манипулятор; 3) – кабина оператора;

Автоматизированные системы управления включают:

управление базовой машиной (оператор задает только желаемое направление и скорость движения);

управление технологическим оборудованием;

Система управления харвестера электро-гидровлическая, т.е. привод всех систем осуществляется за счет преобразования энергии двигателя внутреннего сгорания в энергию жидкости (направленное движение гидравлического масла под давлением) под управляющим воздействием электронных систем.

Дата добавления: 2015-07-12