Определение маневренных качеств судна по данным СНС.

Сущность метода: по обсервациям ji lI, рассчитываем прямоугольные координаты Xi Yi, которые в дальнейшем аппроксимируют на PC параметрическими заданными функциями Xt, Yt. Используя математический аппарат геометрически по функциям рассчитываются практически все как основные так и дополнительные элементы маневра.

В меридиональной системе координат точечные прямоугольные координаты равны:

(11.2) , где i=1,2,3,4...n i=0 – начало маневра.

Координаты (11.2) в судовой системе соответствуют началу маневра X,Y равны:

(11.3)

Более простой путь получения прямоугольных координат в судовой системе можно получить так: из рис. Y_i=P_i i=0,1,2… n (11.4)

Наиболее адекватно, кривой циркуляции аппроксимирующие функции следует выбрать:

/ (11.5) – параметрически заданная функция. a_i,b_i и t - выдает компьютер.

Из аналитической геометрии радиус кривизны параметрически заданной функции являющийся в нашем случае радиусом циркуляции равен: (11.6)

И далее x`,y`,x``,y`` - производная от 11.5

Продольная и поперечная составляющая линейной скорости равны:

Вектор путевой скорости: (11.7)

(11.8)

Из физики угловая скорость (11.9)

Подставляя (11.9) в (11.6) и (11.7) получим закон изменения угловой скорости.

Получив из (11.5) значение производных от параметрических заданных координат и выполнив преобразования получим окончательные формулы. Аналогично рассчитываются все законы разгона и торможения.

Дата добавления: 2015-10-28