Псевдодальномерный метод омс по СНС. Общая характеристика gps navstar (глонасс).

Базируется на уравнении дальномерного метода D_i=C*t_i (8.1),где t_i = tпрi – tизлi – время распространения сигнала от i спутника до потребителя. tпрi – момент приема сигнала от i спутника, фиксируемый по часам приемоиндикатора. tизлi - момент излучения сигнала i спутником, сообщается спутником. Очевидно, что степень согласования шкал времени спутников и приемоиндикаторов должна быть высокой. Технически достижимая точность s*t=10^-6с. дает погрешность дистанции s*D=c*s*t=300 м., что недопустимо. Требуемая точность согласования шкал времени s*t<=10^-10c, что технически недостижимо, проблема решается введением в систему уравнения (8.1) еще одно неизвестное Dt для разрешимости системы в этом случае необходимо еще одно уравнения, т.е. еще один спутник. При этом система (8.1) имеет вид: D_i=C*(t_i+Dt) (8.2), i=1,2,3.. – плоскость (j,l,Dt) 2-D позиционирование i=1,2,3,4 – пространство (j,l,H,Dt) – 3-D позиционирование. Шкалы времени спутников согласованы между собой с точностью - Dt<=10^-12c. – атомный стандарт. Dt<=10^-14 c. – водородный стандарт, т.е. идеальный к требованиям точности, поэтому Dt принимается общей для всех спутников. Одна из важнейших характеристик СНС является доступность навигационной временной информации,.т.е. вероятность получения обсервации в любое время суток, года и в любой точке земного шара.

Расчетная цифра – 0,999997 должна быть достигнута в 2000 г. она означает что в год вы остаетесь без обсервации на 1 минуту. На 1998 г. цифра равна=0,997. В результате во многих районах обсервация недоступна. Сущность расчета географических координат по (8.2) заключается в следующем: дистанция Di выражается через неизвестные прямоугольные геоцентрические координаты потребителя – X,Y,Z и известные прямоугольные координаты спутника X_si, Y_si, Z_si - которые сообщаются спутниками:

(8.3) i=1,2,3,4…. Координаты потребителя в (8.3) выражаются через географические известные соотношения:

X=[N+H]cosjcosl

Y=[N+H]cosjsinl

Z=[N(1-e²)+H]sinj

,где N – радиус кривизны принятого референт – эллипсоида или геометрическая модель земли, а применительно к картографии – система координат.

e – эксцентриситет принятого эллипсоида

Н – высота наблюдателя.

Дата добавления: 2015-10-28