Организационное управление

Вопрос

1. Объекты управления.

2. Типовая структурная схема трёхкоординатной САУ.

3. Классификация САУ.

4. Фундаментальные принципы управления. Принцип управления по

возмущению (принцип компенсации, принцип Понселе).

5. Фундаментальные принципы управления. Принцип обратной связи

(принцип управления по отклонению контролируемой функции от

входного воздействия, принцип Ползунова-Уатта).

6. Принцип обратной связи.

7. Фундаментальные принципы управления. Комбинированный принцип

управления.

8. Статические и астатические САУ.

9. Статические характеристики звеньев и объектов САУ. Динамические

характеристики систем управления.

10. Математическое описание САУ.

11. Типовые входные воздействия.

12. Частотные характеристики объектов и систем управления.

13. Типовые динамические звенья САУ: безынерционное звено,

апериодическое звено 1-го порядка.

14. Инерционное звено 2-го порядка.

15. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена.

16. Идеальное интегрирующее звено. Идеальное дифференцирующее

звено.

17. Форсирующее звено. Звено чистого запаздывания.

18. Передаточная функция САУ.

19. Задачи, решаемые САУ. Обобщённая структурная схема

трёхкоординатной САУ. Вывод аналитического выражения выходной

функции в форме преобразований Лапласа.

20. Уравнение статики и уравнение динамики САУ.

21. Критерий устойчивости Гурвица.

22. Методика анализа устойчивости САУ.

23. Передаточные функции систем различной структуры.

24. Преобразование структурных схем.

25. Теоремы А.М. Ляпунова, определение критерия устойчивости,

необходимое условие устойчивости Рауса,формулировка критерия

устойчивости Гурвица.

26. Методика построения логарифмической частотной характеристики

САУ: статические системы.

27. Передаточные и переходные функции САУ.

28. Методика построения логарифмической частотной характеристики

САУ: астатические системы.

29. Принцип аргумента.

30. Критерий устойчивости Найквиста для систем с неустойчивой

разомкнутой цепью.

31. Анализ качества САУ в статике.

32. Методика построения логарифмической частотной характеристики

контура с отрицательной обратной связью.

33. Критерий Найквиста, сформулированный Я.З.Цыпкиным.

Формулировка критерия Найквиста для ЛЧХ.

34. Критерий Найквиста: причины широкого применения в инженерной

практике, критерий Найквиста для систем, устойчивых в разомкнутом

состоянии.

35. Методика построения логарифмической частотной характеристики

САУ: параллельное соединение звеньев.

36. Анализ качества САУ в динамике.

37. Запасы устойчивости.

38. Анализ качества САУ.

39. Критерий Найквиста для систем, разомкнутые цепи которых кроме

полюсов с отрицательными вещественными частями имеют полюса на

мнимой оси.

40. Критерий Найквиста для систем, разомкнутая цепь которых

устойчива.

41. Передаточная функция встречно-параллельного соединения звеньев.

Правило определения передаточных функций замкнутых САУ.

42. Расчёт линейных непрерывных САУ по заданной точности в

установившемся режиме работы.

43. Алгоритм построения желаемой ЛЧХ по методу В.В.Солодовникова.

44. Синтез корректирующей цепи последовательного типа.

45. Приближённый метод построения ЛЧХ корректирующей

отрицательной обратной связи.

46. Типовые регуляторы: ПД-регулятор.

47. Типовые регуляторы: ПИ-регулятор.

48. Типовые регуляторы: ПИД-регулятор.

49. Расчёт систем комбинированного управления: расчёт

компенсирующих устройств по каналу возмущения.

50. Расчёт систем комбинированного управления: расчёт систем с

компенсацией динамической ошибки по каналу управления.

51. Этапы проектирования САУ. Схемы включения корректирующих

устройств.

52. Качество работы цифровых САУ. Три типа желаемых ЛПЧХ

цифровых систем.

53. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование. Основные

свойства и теоремы z-преобразования.

54. Критерии устойчивости цифровых САУ.

55. Методы построения ЛПЧХ исходных (нескорректированных)

цифровых систем. Учёт постоянного временного запаздывания в

САУ с ЦВМ.

56. Дискретная передаточная функция микроЭВМ, работающей в контуре

управления аналоговым объектом. Линейный в форме разностного

уравнения закон управления объектом.

57. Цифровой ПИ-регулятор.

58. Цифровой ПД-регулятор.

59. Цифровой ПИД-регулятор.

60. Методика определения дискретных передаточных функций цифровых

систем управления.

61. Особенности синтеза систем управления с ЭВМ в качестве

управляющего устройства.

2 вопрос "Человеко-машинные системы"

1. Общие понятия о системе «человек-машина-среда».

2. Человек как звено СЧМ.

3. Согласование СЧМ. Требования к человеку и машине.

4. Согласование СЧМ. Требования к системе «человек-машина-среда».

5. Общие требования к устойчивости СЧМ.

6. Энергетические противоречия в СЧМ.

7. Структура противоречий и оценка риска в СЧМ.

8. Равновесие риска.

9. Управление риском: концепция приемлемого риска.

10. Управление риском: организационные принципы управления риском.

11. Методы исследования СЧМ.

12. Эргономическое обеспечение проектирования СЧМ.

13. Разработка эргономических основ эксплуатации СЧМ.

14. Система «человек-машина-производственная среда» на железнодорожном транспорте.

15. Принцип взаимодополняемости человека и машины.

16. Распределение функций в человеко-машинных системах: статическое, динамическое и адаптивное.

17. Современные тенденции в проектировании и анализе человеко-машинных систем.

18. Аппаратные средства графического диалога и мультимедиа-устройства.

19. Граф диалога, время ответа и время отображения результата.

20. Формальные методы описания диалоговых систем.

21. Инструментальные среды разработки пользовательских интерфейсов.

22. Индуктивный и дедуктивный методы оперативного мышления.

23. Оценка потенциала сложных человеко-машинных систем.

24. Инструментальные среды разработки пользовательских интерфейсов.

25. Экспертные системы.

26. Системы поддержки принятия решения.

27. Информационно-поисковые системы.

28. Документальные системы.

29. Средства разработки человеко-машинных систем.

30. Метафоры пользовательского интерфейса и концептуальные модели взаимодействия.

Вопрос

Организационное управление

Организационное управление — это специальным образом организованный вид управленческой деятельности по выполнению функций управления в организации, осуществляемый персоналом управления, наделенным для этого соответствующими полномочиями и ответственностью.

Главная цель организационного управления заключается в обеспечении эффективного функционирования организации и оптимального решения стоящих перед ней задач. Продуктом управленческой деятельности являются управленческие решения и практические действия, необходимые для функционирования организации в требуемом режиме.

Организационное управление — вид управленческой деятельности, организованный особым образом. Под этим следует понимать то, что организационное управление осуществляется посредством специализированных форм управленческого труда: проведения собраний, совещаний, индивидуального взаимодействия с сотрудниками, а также посредством нормативно-распорядительной документации (приказов, распоряжений, должностных инструкции, положений о деятельности, планов работы и т. п.).

Дата добавления: 2015-10-28