■- ''у ЩЁ ~Jz-l

Ч

'■

Воронов В. В., Филипченко В. Г., Яловенко А. В. На&п-гационный эхолот М-ЗБ: Программированное учебное посо­бие.— т.'. В/О «Мортехинформреклама», 19S3. 32 с.

Учебное пособие предназначено для самостоятельного изучения нового назпгационного эхолота М-ЗБ.

Программированное учебное пособие написано в соответ­ствии с программой курса «Технические средства судовожде­ния» и рассчитано на курсантов ti студентов-заочников выс­ших и средних морских учебных заведении.

Учебное пособие рекомендовано кафедрой ТСС. ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова 16.07.82 г. (протокол № 7).

Ил. 8.

Рецензенты: А. М. Жухлин, Е. Л. Смирнов.

<Q В/О «Мортехинформреклама», 1983.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Материал пособия разбит на отдельные логически завершен­ные части, в которых лается последовательное описание принци­па действия прибора, его функциональной схемы и вопросов экс­плуатации. Каждая часть пособия заканчивается контрольными вопросами, на которые учащийся должен ответить, выбирая пра­вильный вариант из предложенных. В конце учебного пособия да­ются пояснения к ответам на контрольные вопросы, что позволя­ет учащемуся проверить степень усвоения пройденного материа­ла. Программированное учебное пособие имеет иллюстрации, об­легчающие самостоятельное изучение прибора.

1. обтш:е сведения об эхолоте м-зб 1.1. Отличительные особенности

Навигационный эхолот М-ЗБ имеет следующие обличительные особенности по сравнению с ранее выпускавшимся эхолотом НЭЛ-5:

источник звуковых колебаний (антенна) является и приемником эхо-сигнала, тогда- как в эхолоте НЭЛ-5 для посылки импульса и приема отраженного сигнала имеются отдельные антенны — вибратор-излучатель и вибратор-приемник;

антенна эхолота М-ЗБ работает на принципе пьезоэлектриче­ского эффекта, а з вибраторах НЭЛ-5 используется магнитострнк-ционный эффект;

в комплекте эхолота М-ЗБ, так же, как и эхолота НЭЛ-5, име­ются. 2 прибора для выдачи информации с глубине — указатель и самописец; в эхолоте М-ЗБ указатель является цифровым уст­ройством, не имеющим механических элементов, а самописец — электромеханическим, в эхолоте НЭЛ-5 оба прибора являются электромеханическими;

в эхолоте М-ЗБ самописец и цифровой указатель глубин (ЦУГ)
могут раббтать одновременно, а в эхолоте НЭЛ-5 эти приборы на
одновременную работу не-рассчитаны; -~-

эхолот М-ЗБ рассчитан на измерение глубин до 500 м, а эхо­лот КЭЛ-5 — до 2000 м;

в эхолоте М-ЗБ имеется устройство для подачи световой и зву­ковой сигнализации о выходе судна на заданную глубину, в эхо­лоте НЭЛ-5 такого устройства нет;

схема эхолота М-35 более совершенна, выполнена на современ­
ных элементах электроники, в том числе с применением аналого­
вых и цифровых микросхем; для проверки исправности основных
узлов эхолота имеется система контроля с переключателем и сиг­
нальной лампой. ^п.

ч ■ 3 I-

.. Контрольный вопрос 1... ^«jj------------

Расстояние между приемной и излучающей антеннами называ­
ется базой. В эхолоте НЭЛ-5 она обычно равна 1—2 м. Чему рав­
на база в эхолоте М-ЗБ? ц

Ответы:

база равна 1—2 м (см. пояснение 94); база более 2 м (см. пояснение 88); база менее 1 м (см. пояснение 81); база отсутствует (см. пояснение 70).

Контрольный вопрос 2 Каким из эхолотов можно измерить глубину 1000 м?

Ответы:.„.-.------

эхолотом НЭЛ-5 (см. пояснение 56);

эхолотом М-ЗБ (см. пояснение 42);

и эхолотом М-ЗБ, и эхолотом НЭЛ-5 (см. пояснение 28);

ни эхолотом М-ЗБ, ни эхолотом НЭЛ-5 (см. пояснение 14).

1.2. Комплект приборов и технические данные

В комплект эхолота (рис. 1) входят следующие приборы: ан-тенна (прибор 1); самописец (прибор 4); пульт управления циф­рового указателя глубин (прибор 4Б); прибор сигнализации глу­бины (прибор 4Г); цифровое Гибло (прибор 11); приемспередаю-

Цифровой цнпзател*?^У

I ■

1 ' Пульт Злвнг'^1

I управления часть

—1 KuasjUjHO^ Я I коробка

Ребун Прибор сигнализации глубинш (ПСГ)

Антенна

Рис. 1. Комплект приборов эхолота М-ЗБ

■„ • ЦУГа ЦУГа

щее устройство (прибор 16); электронная часть ЦУГа (прибор 16А); кабельная коробка (прибор Я); ревун (прибор Р).

В комплект эхолота также входит набор запасных инструмен­тов и приспособлений (ЗИП).

Прибор 1 является гидроакустической антенной и служит для преобразования электрической энергии в звуковую и наоборт.

Прибор 4 предназначен "для регистрации измеряемо! глубины на электротермической бумаге. В нем также имеется устройство для формирования синхронизирующего импульса запуска и управ­ления работой эхолота.

Прибор 4Б служит для управления работой эхолота при от­ключенном самописце, т. е. когда происходит индикация глубины при помощи цифрового указателя.

Прибор 4Г обеспечивает световую и ззуксвую сигнализацию о выходе судна на заданную глубину

Прибор 11 представляет собой цифровое табло и служит для индикации измеренной глубины. Прибор 11 может поворачивать­ся на шарнире на угол 120° в -горизонтальной плоскости'и на 15° в вертикальной.

Прибор 16 содержит электронные блоки, которые образуют пе­редающую и приемную схемы эхолота. Здесь же размешена схе­ме контроля за исправностью основных узлов эхолота. Прибор 16 также служит для кабельной связи приборов комплекта эхоло­та между собой.

Прибор 16А содержит электронные блоки, обеспечивающие ра­боту цифрового указателя глубин. К функциональному узлу ЦУГ относятся приборы 4Б, 11 и 16А.

Прибор Я — это кабельная коробка, предназначенная для сое­динения гидроакустической антенны с прибором 16.

Прибор Р — ревун, предназначенный для подачи звукового сигнала о выходе судна на заданную глубину.

Эхолот М-ЗБ характеризуется следующими техническими дан­ными:

самописец имеет 3 диапазона: 0—50, 40—90 и 0—500 м. Кро­
ме того, имеется поддиапазон «малые глубины» (МГ) — менее
10 м; - >,

в самописце можно устанавливать медленную или быструю (в 2 раза большую) протяжку бумаги при измерении глубин вводном и том же диапазоне: 20 или 40 мм в минуту в диапазонах 0—50 и 40—90 м; 2 или 4 мм в минуту в диапазоне 0—500 м; длина бу­мажной ленты з рулоне 20 хм;

для определения диапазона, в котором производилась запись глубины самописцем, служат следующие признаки:

диапазон 0—50 м — наличие нулевой (сплошной) линии и

линии условной отметки (пунктирной), расположенной над

нулевой;

диапазон 40—90 м — отсутствие и нулевой линии, и линии

условной отметки;.■-..':.......

диапазон 0—500 м — наличие только нулевой линии;

\

в эхолоте М-ЗБ возможна одновременная работа самописца
(прибор 4), цифрового указателя глубин (приборы 4Б, 11, 16А) и
прибора сигнализации глубины (прибор 4Г); при этом управле­
ние работой осуществляется с прибора 4; если самописец будет
выключен, управление автоматически переводится на прибор 4Б
(в приборе 4 высвечивается надпись «Включен-указатель»); при
отключенньцввямописце и цифровом указателе работой эхолота
управляет прибор 4Г;.;..;. /

индикация глубин на табло ЦУГ выполняется с дискретностью
0,1 м; И

световая и звуковая сигнализация подается о выходе судна на., глубину, которая устанавливается вручную в приборе 4Г в следую­щих фиксированных значениях: 1; 2; 5; 20; 50 и 100 м;

инструментальная ошибка измерения глубин не превышает +0,2—0,3 м на глубинах менее 20 м и ±(1—1,5)% на глубинах более 20 м;.

эхоло» рассчитан на работу при скорости судна до 40 уз, бор-т&оой качке до 10° и килевой качке до 3°;

в эхолоте имеется схема контроля за работой основных бло­ков.

Контрольный вопрос 3

В комплекте эхолота есть устройство, которое предназначено для управления посылками импульсов. В каком приборе это уст­ройство находится?

О т з е т ы:

В приборе i (см. пояснение 93);

в приборе 4Б (см. пояснение 87);

в приборе 4Г (см. пояснение 80);

в приборах 4, 4Б и 4Г (см. пояснение 69).

Контрольный вопрос 4

В каком из ответов правильно(указаны признаки работы само-пиеЦа в диапазоне 40—90 м?

наличие нулевой линии и линии условной отметки (см. поясне­ние 55),

отсутствие и нулевой линии, и линии условной отметки (см. по­яснение 41);

наличие только нулевой линии (см. пояснение 27);

наличие только линии условной отметки (см. пояснение 13).

2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЭХОЛОТА М-ЗБ

Для измерения глубины необходимо сформировать ультразву­ковые импульсы в воде, направить их к грунту и принять отра­женный звуковой сигнал. Для этой цели имеется гидроакустичес­кая антенна (прибор 1), обеспечивающая и излучение, и прием.

Управление посылками импульсов может осуществляться с лю­бого из трех приборов — 4, 4Б и 4Г.

На рис. 2 представлена блок-схема эхолота М-ЗБ, раскрываю­щая его принцип действия.

В самописце двигатель Ml через редуктор обеспечивает непре­рывное -яеремещение бесконечной ленты₅ на которой закреплено пишущее перо П. Один раз за цикл перо П замыкается с контак­том запуска КЗ и обеспечивает формирование запускающего им­пульса ЗИ. Этот импульс поступает на формирователь нулевой отметки ФНО, где осуществляется задержка импульса на время, необходимое для прохождения пером расстояния от контакта за­пуска до нуля шкалы. Пройдя схему ИЛИ, импульс нуля пода­ется на мультивибратор посылки МВД, вырабатывающий прямо­угольные импульсы, длительность которых х зависит от диапазона глубин. В модуляторе Мод. этот импульс заполняется высокой ча­стотой [=100 кГц, поступающей от задающего генератора ЗГ, усиливается по напряжению и мощности (в усилителе А1) и пода­ется на гидроакустическую антенну (прибор 1). Одновременно вы­сокочастотный импульс посылки поступает на вход приемного уст­ройства (усилитель А2) для формирования естественной нулевой отметки.

Гидроакустическая антенна, работающая на пьезоэлектрическом эффекте, излучает ультразвуковые колебания с частотой f в на­правлении морского дна. Отраженный от грунта звуковой сигнал возвращается к той же антенне, где преобразуется" з электриче­ский сигнал, сохраняющий частоту /. От антенны эхо-сигнал в ви­де электрических колебаний поступает на усилитель А2, который имеет 2 каскада усиления: А2.1 и А2.2, фильтр Ф, схему ручной регулировки усиления РРУ и детектор Д. Для'защиты предвари­тельного усилителя А2 от мощного сигнала посылки на входе пер­вого каскада (А2.1) имеются 2 встречно включенных диода, кото­рые шунтируют вход усилителя и обеспечивают уровень входного сигнала не более 0,6 В. С выхода А2 через схему запрета записи (СЗЗ) сигналы (прямой и отраженный) подаются на усилитель A3 и далее на трансформатор Т записывающего устройства. Пря­мой сигнал обеспечивает запись нулевой линии, а отраженный от грунта сигнал — запись глубины.

В эхолоте М-ЗБ предусматривается одновременное формирова­ние естественного и искусственного нулей. Необходимо отметить, что естественный нулевой сигнал, который используется только в самописце, приходит на«записывающее устройство с опозданием. Это происходит потому, что в схеме предварительного усилителя А2 имеется фильтр Ф, создающий некоторую задержку во времени. Для того чтобы-©о* нуля (и естественный, и искусственный) при­ходили на записывающее устройство"в одно и то же время, в схеме предусмотрен дополнительный блок посылок (БП2). В нем нахо­дятся мультивибратор задержки нуля МВЗН и схема запрета за­писи СЗЗ, обеспечивающие запаздывание искусственного нуля и приход его на записывающее устройство одновременно с естествен-

> ным нулем. В случае, когда естественный нуль отсутствует (при (неработающем генераторе высокой частоты ГВЧ), на бумаге са­мописца регистрируется-линия искусственного нуля.— ------

, В цифровой указатель глубины ЦУГ и прибор сигнализации глубины ПСГ всегда поступает только искусственный нуль с той же самой задержкой. В ЦУГ и ПСГ подача_эхо-сигнала осуще-„ ствляется от детектор а Д через видеоусилитель А4 и схему И—НЕ. ТЗт а схе ма на "время посылки запирается "сигналом мультивибра-'тора гашения нуля МВГН, что исключает проникновение естест­венного нуля на ЦУГ и ПСГ. - —- "-'■—

Для подавления реверберационных помех применяется схема временной автоматической регулировки усиления ВАРУ, которая. включается в работу мультивибратором MB ВАРУ в момент излу­чения. Схема ВАРУ обеспечивает выделение полезного сигнала и уменьшает влияние реверберации. В самописце предусмотрена запись оперативной отметки, которая представляет собой верти­кальную линию, записываемую пером на бумаге вдоль всей шка­лы. Оперативная отметка наносится при нажатии кнопки S и ис-пользуегся для контроля работы записывающего устройства. Для вербальной-работы.самописца необходимо оба^

ть ста-"

бильную скорость вращения двигателя Ml. Эгв выполняется при помощи тахогенератора G1 и схемы регулировки скорости PC. Лента самописца с закрепленным на ней пером имеет 2 скорости вращения -^ 3000 и 300 об/мин. Переход от одной скорости к др\^гГ гой производится переключателем диапазонов и схемой управления двигателем УД.

В самописце предусмотрена запись условной отметки диапазо­нов в виде пунктирной линии, которая наносится над нулевой ли­нией. Сигнал условной отметки вырабатывается запускающим им­пульсом ЗИ в формирователе условной отметки ФУО. Схема ФУО обеспечивает задержку сигнала условной отметки, равную време­ни прохождения пера от контакта записи КЗ до места "нанесения пунктирной линии на бумаге.

Контрольный вопрос о

На блок-схеме (см. рис. 2) показаны 4 мультивибратора: МВП,' MB ВАРУ, МВЗН и МВГН. Какой из них обеспечивает совпадение по времени искусственного и естественного нулей?

Ответы:

МВП (см. пояснение 68); MB ВАРУ (см. пояснение 54);

.МВЗН (см. пояснение 40); ___ _:/-_:.__.„_

# МВГН (см. пояснение 26). "-

Контрольный вопрос 6

В схеме эхолота вырабатывается 2 нулевых сигнала: искусст­венный и естественный. Какой из них подается в цифровой указа­тель глубин ЦУГ?

12,6 В

3 схему контроля чЕ каскао ВЧ* В с/ему контроля «Выход ГН"

«Запуск ГН"

«I каскад ВЧ"

В схемц контроля

Нуль самописца"

В схему контооля

Нуль быход" В схему гашения есте-

стоеннего нуля (ЦУГ) От регулято- (Прибор ЦБ)

КЧ Т ^: *

+27 6 S1.7 МГ

Ограничение

контрастности

Рис. 8.3

к;

Ответы:

только искусственный нуль (см. пояснение 12); только естественный нуль (см. пояснение 92); ~Й искусственный, и естественный нуль (см. пояснение 86); ни тот, ни другой (см.. пояснение 79).

Контрольный вопрос 7 --'■'- ""--

--■ На бумаге самописца фиксируются и нулевая "отметка, и-тлу-~"" -бина. Какой из.сигналов обеспечивает.при этом запись нулевой линии?

Ответ: -

сигнал искусственного нуля (см. пояснение 67); сигнал естес!венного нуля (см. пояснение 53); эхо-сигнал (см. пояснение 39);

суммарный сигнал искусственного и естественного нулей (см. пояснение 25).

3. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭХОЛОТА ПРИ РАБОТЕ САМОПИСЦА

Функциональная схема (рис. 3^ поясняет формирование.сигна- -ла посылки и эхо-сигнала, обеспечивающего _t запись глубины. В самописце имеются 2 контакта запуска: КЗ! — для диапазонов МГ, 50 и 500 м; К32 — для диапазона 40—90 м. Пишущее перо, -закрепленное на ленте, один раз за цикл замыкает- траверсу.с контактами запуска. Движение бесконечной ленты осуществля­ется при помощи двигателя М. В тот момент, когда перо проходит через контакт запуска (К31 или К32 — в зависимости от диапа­зона), включается цепь постоянного тока через резисторы #15 и #16, диод V5, переключатель диапазонов S1.1 и первичную обмот­ку трансформатора Т. Падение напряжения на резисторе #15 является импульсом запуска. Этот импульс включает схему фор­мирователя нулевой отметки (ФНО), к которой относятся инвер­торы Инв. 1 и Инв. 2, ждущий мультивибратор МВЖ1, дифферен­цирующая цепь и согласующий каскад. На выходе схеми ФНО образуется прямоугольный импульс нуля. Задний фроиг этого им­пульса, определяющий момент посылки, наблюдается с некоторым запаздыванием т₃ по отношению к импульсу запуска. Величина задержки т₃ равна времени прохождения пера от контакта запус­ка (К31 или КЗ2) до нуля шкалы. Для регулировки величины т₃ имеются потенциометры #1 (для диапазонов МГ и 50 м), #2 (для диапазона 40—90 м) и R3 (для диапазона 500 м). Подключение потенциометров производится при помощи реде К2.3, К2.4 и КЗ. 1 в зависимости от положения переключателя диапазонов 51.5. Для окончательной регулировки имеется дополнительный потенциометр

jSS (совмещение нуля). -_________ - -...

При неработающем самописце импульс нуля формируется схе­
мой ЦУГа или ПСГ.........:...... _г

Импульс нуля после схемы ИЛИ поступает в блок посылки на
запуск мультивибраторов МБП (мультивибратор посылки), MB
ю:■■■ - ■■ --.-■-■■, ■'

-»--■

f

ВАРУ (мультивибратор временной автоматической регулировки усиления) и МВГН (мультивибратор гашения куля).

С выхода МВП прямоугольный импульс, имеющий длительность т_и (несколько миллисекунд — в зависимости от диапазона), по­ступает на модулятор Мод., где он заполняется высокой частотой f=i00 кГц от задающего генератора ЗГ. Усилитель А1 осуществ­ляет усиление посылочного импульса, и после этого сигнал пода­ется на пьезоэлектрическую антенну (прибор 1) и параллельно на входной трансформатор Т1 предварительного усилителя А2.1.. Диоды VI и V2, шунтирующие первичную обмотку трансформа­тора Т1, ограничивают величину входного сигнала (не более 0,6 В). Сигнал, поступающий:на вход усилителя А2.1 в момент посылки импульса, является естественным нулем.

Отраженный от грунта звуковой импульс (эхо-сигнал) возбуж­дает в антенне ЭДС, и через первичную обмотку трансформатора Т1 протекает ток эхо-сигнала. При слабом эхо-сигнале шунтирую­щее действие диодов VI и V2 практически сводится к нулю. Ну­левой сигнал и эхо-сигнал после усилителя А2.1 проходят через фильтры Z\ или Z2. Широкополосный фильтр Z\ подключается на диапазонах МГ и 50 м, а узкополосный 22 — на диапазонах 40— 90 и 500 м,-Переключение фильтров осуществляется контактами реле К1 и К2. Усилитель А2.1 имеет вручную и автоматическую схемы регулировки коэффициента усиления. Ручная регулировка производится потенциометром #3, расположенным в самописце, или аналогичным потенциометром, находящимся в приборе. 4Б (ЦУГ). Ручная регулировка осуществляется путем изменения силы тока в делителе напряжений #4—#3— V6 — VI — R\ — V3— R2 — V4, Сила тока в этой цепи определяет сопротивление диода V4 и, сле­довательно, величину нулевого и эхо-сигнала на входе усилителя

А2.1. ". ^ _в _ ^__ ■......:...

Для подавления реверберационных помех в схеме эхолота име­ется временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ), действующая по всему диапазону глубин. ВАРУ обеспечивает из­менение коэффициента усиления А2.1 по заранее подобранному закону. Изменение коэффициента усиления производится подачей управляющего напряжения на диоды ^т/5— V8 от блоков ВАРУ 1 и ВАР У 2. Запуск блоков ВАРУ 1 и ВАРУ 2 осуществляется син­хронно с излучением импульса мультивибраторами MB ВАРУ и МВГН. Схема ВАРУ 1 устанавливает оптимальный коэффициент усиления А2.1 по всему диапазону глубины, а ВАРУ 2 обеспечи­вает измерение минимальной глубины.

Предварительно усиленный и отфильтрованный от помех сиг­нал поступает на усилитель А2.2 и далее на детектор Д. Сигнал (естественный нуль и эхо-сигнал) с выхода детектора Д через диод УЗ и резистор #24 подается на усилитель записи A3. Сюда же поступает искусственный дуль-от мультивибратора задержки нуля МВЗН и схемы запрета записи СЗЗ. Схема СЗЗ настроена так, что оба нуля — искусственный и естественный — совпадают. Четкость записи нулевой линии и' отметки глубины выполняется'

И

потенциометрами Ю и R8 (контрастность) через схему Огра­ничение контрастности.

Усилитель записи A3 имеет задающий генератор ЗГ, модулятор Мод. и 2 усилительных блока: усилитель напряжения УН и усили­тель мощности *УМ. С выхода ЗТ напряжение синусоидальной фор­мы непрерывно-воздействует на вход модулятора—В-исходном со­стоянии модулятор закрыт, а с приходом сигнала (нуль, эхо, опе­ративная, условная отметки) он открывается и на его выходе фор­мируется высокочастотный сигнал, который.после.усиления по на­пряжению и мощности через трансформатор Т подается на. запи­сывающее устройство.

Чувствительность усилителя записи устанавливается резисто­ром R 19.

Оперативная отметка записывается на бумаге в виде верти­кальной линии при нажатии кнопки S2.

Для обозначения признака работы эхолота в диапазоне 0— 50 м (а также МГ) на бумаге самописца автоматически наносится условная отметка (УО) в виде пунктирной линии, которая распо­лагается над нулевой линией.

Условная-отметка образуется при помошгГ узла ФУО (форми­рователь условной отметки), к которому относятся: инвертор Инв. 3, ждущий мультивибратор МВЖ-, дифференцирующая цеп;>, инвертор Инв. 4 и согласующий каскад.

Запускающий импульс для схемы ФУО снимается с резистора

Яю.

Прерывистость линии условной отметки создается прерывате­лем ПК, вращение которого осуществляется через редуктор от дви­гателя самописца М. Импульс условной отметки, сформированный элементами ФУО, через конденсатор С4 и резистор R5 подается на вход усилителя записи A3 и далее после усиления через транс­форматор Т на записывающее устройство. Место записи условной отметки устанавливается регуляторами R4 и R18.

Для проверки сигнальных напряжений в отдельных точках схе­мы имеются гнезда Гн.1—Гн.6. j

Контрольный вопрос 8

При работе самописца в диапазоне 0—500 м обнаружено несов­падение нулевой линии с нулем шкалы. Какими регуляторами не­обходимо выполнить настройку самописца?

Ответы:

регуляторами RI и R9 (см. пояснение 11); регуляторами R2 и /?9 (см. пояснение 91);' регуляторами R3 и R9 (см. пояснение 85); регуляторами Rl и R2 (см. пояснение 78).

Контрольный вопрос 9

В схеме эхолота имеется только одна антенна, работающая на излучение и прием. Почему мощный посылочный сигнал не меша­ет нормальной работе предварительного усилителя А2.1?

О т s <•. т ы: \

на время излучения вход усилителя А2.1 отключается от посы­лочного тракта (см. пояснение 66); '

уровень посылочного сигнала на входе А2.1 автоматически ог-раншшвается диодами VI и V2 (см-, пояснение 52)

уровень посылочного сигнала на входе А2.1 автоматически огра­ничивается схемой ВАРУ (см. пояснение 38);

нулевой сигнал не пропускается.фильтрами Z\ и Z2 (см. пояс­
нение 24). Г.

Контрольный вопрос 10

Что собой представляет и для какой цели наносится условная отметка (УО)?

Ответы:

УО — это сплошная вертикальная линия, которая служит для обозначения приметной глубины (см. пояснение 10);

УО — это сплошная горизонтальная линия на верхнем поле бумант, предназначенная для обозначения диапазона (см. поясне­ние 77).

УО — это пунктирная горизонтальная линия на верхнем поле бумаги, которая служит для обозначения диапазона (см. поясне­ние 65).

Контрольным вопрос 11

Какое назначение в эхолоте имеет схема ВАРУ? Ответы:

ВАРУ обеспечивает подавление реверберационных помех на выходе усилителя А2.1 (см. пояснение 51);

ВАРУ обеспечивает ограничение сигнала на входе усилителя А2.1 (см. пояснение 37);

ВАРУ обеспечивает уменьшение помех, идущих вместе с сигна­лом, но имеющих другую частоту (см. пояснение 23).

4. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭХОЛОТА ПРИ АВТОНОМНОЙ РАБОТЕ ЦУГа

Эхолот М-ЗБ может работать в следующих вариантах (рис. 4):

а) включены все три прибора индикации глубины — самописец
(прибор 4); ЦУГ (прибор 4Б) и ПСГ (прибор' 4Г). В этом вари­
анте управление посылками импульсов осуществляется от самопис­
ца (этот вариант работы эхолота рассмотрен в предыдущем раз­
деле (см. рис. 3);~... -_,............

б) самописец выключен, работают ЦУГ (прибор 4Б) и ПСГ
(прибор 4Г). В этом случае управление производится схемой
ЦУГа. Эхо-сигнал поступает и в ЦУГ, и в ПСГ;

в) из трех приборов индикации включен только один __ ПСГ

(прибор 4Г). Управление посылками выполняется автономно схе­мой ПСГ.

" 'При включении самописца производится автоматическое пере­ключение цепей управления от ПСГ или ЦУГа на самописец.!

Рассмотрим функциональную схему эхолота при автономной; ра­
боте ЦУГа. К ЦУГу относятся: прибор 4Б (пульт управления
ЦУГа), прибор 11 (цифровое табло) и прибор 16 (электронная
часть ЦУГа).- f* * " Л

Импульсы управления (импульсы нуля) формируются генера­
тором автозапуска ЦУГа, который собран на транзисторах Ш и
: V2... —— - -v" " -■................. \[-^:

Частота посылок определяется конденсатором С4 или С5 в^$а-висимости от диапазона, устанавливаемого переключателем 55.

В исходном состоянии оба транзистора заперты. При включе­нии прибора 4Б от напряжения +12,6 В через резистор R2 заря­жается конденсатор С4 (С 5) до тех пор, пока напряжение на рс vi не сравняется с напряжением на базе этого транзи-.,|_С;й-еШ;€Н'ие на базе определяется делителем R4, —/?5). В этот г транзисторы открываются и заряд конденсатора С4 (С5) уменьшается до нуля. Схема приходит в исходное состояние: оба транзистора закрываются за счет положительного смещения, по-даваемого на базу VI с делителя R4—R5. Далее цикл повторяет­ся. Отрицательные импульсы через конденсатор СЗ и диод V6 по­ступают в согласующий каскад СК, где формируется прямоуголь­ный импульс ну-ля. Этот импульс через схему ИЛИ подается в блок посылок БП приемно-передающего устройства (прибор 16) на запуск мультивибратора МВП. С выхода МВП прямоугольный импульс, имеющий длительность Ти, поступает на модулятор Мод., где он заполняется высокой частотой /=100 кГц от задающего ге­нератора ЗГ. После усиления в блоке А1 посылочный импульс по­дается на пьезоэлектрическую антенну и параллельно на входной трансформатор Т1 предварительного усилителя А2.1. Диоды F1 и VI ограничивают величину входного сигнала. Сигнал, поступаю­щий на вход А2.1 в момент посылки импульса, является естест­венным нулем. После прохождения усилителей А2.1 и А2.2, де­тектора Д и видеоусилителя А4 естественный нудь подается на схему И—-НЕ (прибор!6).

Сюда же, на второй вход схемы И—НЕ, приходит импульс от мультивибратора гашения нуля МВГН. Мультивибратор запуска­ется нулевым импульсом. Схема И—НЕ закрывается импульсом гашения нуля и не пропускает естественный нуль на индикацию в ЦУГ и ПСГ.

Эхо-сигнал, пройдя те же самые элементы, приходит на схему И—НЕ, которая к этому моменту времени открывается. Далее.эхо-сигнал подается на электронную схему ЦУГа (прибор 16А), в -блок- ФЭС (формирователь эхо-сигнала). Сюда же, в прибор—НЗА, в блок ФУИ (формирователь управляющих импульсов) приходят импульс искусственного нуля, который вырабатывается схемой мультивибратора задержки нуля МВЗН. Схема МВЗН обеспечи­вает задержку искусственного нуля на время, которое необходимо эхо-сигналу, чтобы пройти фильтр ZI или Z2.

14 "■ ' '

: Задача ЦУГа состоит в том, чтобы измерить промежуток вре­
мени t между моментами прихода искусственного нуля и эхо-сиг­
нала. —-.- —--::■:■—--^=zrr-ri;-:-'- -::.r■ r~~-"~ ~z::

Схема ФУИ запускает ждущий мультивибратор МВЖ, рабо­тающий в режиме деления частоты управляющих импульсов. Пе­риод мультивибратора Г_ц больше периода следованна., -нулевых импульсов Т. Это сделано для удобства индикации, чтобы исклю­чить мелькание цифр во время счета. С мультивибратора прямо­угольные импульсы подаются на схему сброса, которая устанавли­вает счетчик импульсов СИ в нулевое состояние после каждого цикла работы (один раз за период 7"_ц). Одновременно импульс сброса, соответствующий началу-счета, поступает на триггер за­прета ТЗ и триггер управления ТУ.

Триггер управления работает по схеме с раздельными вхо­
дами. ■

На один вход подается' импульс начала счета, а на другой — импульс эхо-сигнала со схемы И—НЕ 1, которая управляется триг­гером запрета ТЗ с целью выделения одного (первого) импульса эхо-сигнала за период Г_ц. Триггер управления ТУ вырабатывает разделяющий сигнал, идущий "на один из "входов схемы И—НЕ 2. На второй вход этой схемы непрерывно подаются счетные импуль­сы от генератора тактовых импульсов ГТИ. Счетчик импульсов СИ подсчитывает количество тактовых импульсов за время (, про­порциональное измеряемой глубине. Для превращения количества подсчитанных импульсов в цифровое изображение глубины необ­ходим дешифратор ДШ. Управление блоком ДЩ (включение и выключение) осуществляется- сигналами триггера управления ТУ и схемой запрета опроса НЕ. Возврат счетчика импульсов СИ в исходное положение осуществляется один раз за период Т_ц схе­мой сброса (сигналом начала счета). Дешифратор ДШ обеспечи­вает включение изображения отсчета глубины на цифровом табло (прибор 11) с частотой индикации примерно 1 Гц.

I Контрольный вопрос 12

i Включены все три прибора индикации глубины — самописец (прибор 14), ЦУГ (прибор 4Б) и ПСГ (прибор 41). От какого из

этих приборов осуществляется управление посылками импульсов?
.1 ■ ■

I Ответы:

[ОТ самописца (прибор 4) (см. пояснение 9); от ЦУГа (прибор 4Б) (см. пояснение 96); от ПСГ (прибор 4Г) (см. пояснение 76); от каждого прибора самостоятельно (см. пояснение 64).

Контрольный вопрос 13

В схеме эхолота формируется 2 нулевых сигнала: естественный •
и искусственный. Какой из этих сигналов поступает в схему
. ЦУГа? - - — - - --: „..... -............... L.

Ответы:

только естественный нуль (см. пояснение 50);

-.-,-■ 15

только искусственный нуль (см. пояснение 36); _-■-

и естественный, и искусственный нуль (см. пояснение 22);

ни естественный, ни искусственный нуль (см. пояснение 8).

Контрольный вопрос 14 I

В схеме генератора автозапуска ЦУГа (прибор 4Б) имеются конденсаторы С4 и С5, которые подключаются в работу в зависи­мости от диапазона...измеряемых глубиЖ'Что происходит,. когда вместо одного конденсатора подключаетсЦ другой? 7^Z-_r,

Ответы: Ц

изменяется ширина импульса нуля ti (cm. пояснение 90);

изменяется высота импульса нуля А (см. пояснение 84);

изменяется период следования импульсов нуля Т\ (см. поясне­
ние 75);

изменяется полярность импульса нуля (см. пояснение 63).

5. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭХОЛОТА ПРИ АВТОНОМНОЙ

РАБОТЕ ПСГ

В эхолоте предусмотрена- (см. рис. 4) автономная работа при­бора сигнализации о выходе судна на заданную глубину (ПСГ). В' этом случае управление посылками импульсов осуществляется генератором автозапуска ПСГ, который расположен в приборе 4Г. Он собран па двух транзисторах VI и V2 и работает так же, как --«»■-, ашр автозапуска ЦУГа. Генератор автозапуска ПСГ форми­рует оградлтелшие импулвсы, которые после прохождения согла­сующего каскада СК принимают прямоугольную форму (импуль­сы нуля). Эти импульсы через схему ИЛИ подаются в блок посы­лок БП приемно-передающего устройства (прибор 16) и осуще­ствляют запуск мультивибратора МВП. С выхода МВП прямо­угольные импульсы длительностью т_и поступают на. модулятор Мод. и заполняются высокой частотой /=100 кГц от задающего генератора ЗГ. После усиления в блоке Ai импульсы поступают на антенну (прибор 1) и параллельно на входной трансформатор Т1 предварительного усилителя А2.1. Звуковой сигнал, отражен­ный от грунта, возбуждает в антенне импульс эхо-сигнала,! кото­рый вслед за сигналом естественного нуля через трансформатор Т1 поступает на вход усилителя А2.1. Эти 2 импульса (естествен­ный нуль и эхо-сигнал), следуя друг за другом с интервалом вре­мени, пропорциональным измеряемой глубине, проходят фильтр Z1, усилитель А2.2, детектор Д, видеоусилитель А4 и поступают в схему И—НЕ (прибор 16). На второй вход схемы И—НЕ подает­ся импульс от мультивибратора гашения нуля МВГН. Этим им­пульсом схема И—НЕ закрывается на момент посылки и не про­пускает..естественный нуль в ПСГ. Начало работй схемы ПСГ определяется импульсом искусственного нуля, поступающим от мультивибратора задержки нуля МВЗН.

Этим импульсом запускается фантастрон переменной^ задерж­
ки ФПЗ, который формирует импульс длительностью т_зад — в со-
4 ответствий с заданной глубиной, устанавливаемой переключате­
лем S6 (прибор 4Г). _t....,,:... -

Величина т₃ад определяется работой соответствующей время-
-1----- задающей цепи ВЗЦ. Импульс Тзад-тэт ФПЗ через переключатель

53 («Мельче»—«Глубже») поступает на схему совпадения И—НЕ.
(Когда переключатель S3 установлен в положение «Глубже»,

Ж импульс тзад проходит через инвертор.) Схема совпадения Й—НЕ

W обеспечивает селекцию импульсов эхо-сигнала на вход мультиви­братора-расширителя МБР в те интервалы времени, когда на

Я первом входе схемы И—НЕ имеется отрицательный импульс т_зад.

™ Следовательно, если переключатель S3 стоит в положении «Мель­
че», то через схему И—НЕ может пройти эхо-сигнал, пришедший
с глубины, которая меньше заданной. Если же переключатель S3
установлен в положение «Глубже», то благодаря инвертору схема
И—НЕ на время т_зад будет закрыта. Таким образом, через схему
И—НЕ будут проходить импульсы-эхо-сигнала, соответствующие
глубинам, которые больше заданной. Импульсы эхо-сигнала, про­
шедшие схему И—НЕ, подаются на мультивибратор-расширитель
МБР, который квантует импульсы и подает их на интегратор 2
Благодаря интегратору схема сигнализации не срабатывает от
случайных помех, сходных с эхо-сигналом. В схеме интегратора -
имеются накопительные конденсаторы, для полного заряда кото­
рых необходимо около 10 квантованных импульсов, поступающих
от МБР. ■ *

Когда постоянное напряжение на конденсаторах интегратора достигает определенного уровня, срабатывает схема электронного ключа КЭ и подается питание на обмотку реле К. Контакты этого реле включают элементы звуковой (Н2) и световой (HI) сигнали: зации, которая предупреждает судоводителя о том, что судно вы­шло на заданную глубину.

В приборе 4Г предусмотрена проверка работоспособности при­емно-передающего тракта эхолота и схемы ПСГ. Для проверки необходимо установить переключатель S3 в положение «Мельчен и нажать кнопку S4 («Контроль»). При этом импульсы естествен­ного нуля поступают на схему совпадения И—НЕ блока ПСГ и далее на сумматор. Через некоторое время после нажатия кнопки

54 («Контроль») в интеграторе накапливается напряжение, доста­
точное для срабатывания сигнализации. Наличие звукового (све­
тового) сигнала свидетельствует об исправности, приемно-переда­
ющего тракта эхолота и схемы ПСГ.

Контрольный вопрос 15

В приборе 4Г имеется. переключатель—56- («Установка глуби-~ ны») на 6 положений. Что происходит в схеме ПСГ при переводе этого переключателя с одного деления на другое?

-, Ответы: -_:............ -..,'-:...;..,......., _ i.......................

йзмёняёуся частота следования прямоугольных импульсов, вы­рабатываемых фантастроном ФПЗ (см. пояснение 49);

2 Заказ 1482

изменяется. полярность--прямоугольных импульсов, вырабаты­
ваемых фантастроном ФПЗ (см. пояснение 35);

^: изменяется длительность прямоугольных импульсов, вырабаты­ваемых фантастроном ФПЗ (см. пояснение 21);

изменяется высота прямоугольных импульсов, вырабатываемых
фантастроном ФПЗ (см. пояснение 7)._ ~___

Контрольный вопрос 16

В приборе 4Г имеется переключатель S3 («Мельче», «Глуб­же»). Ч,то происходит в схеме ПСГ, котда_этот_;лереключатель лз„ * положения ~<<МеЖьчё>>;перев6дят в положение «Глубже»?

и ' _; -.......-■............................................... - - ^:- - -~"~..............................

Ответы:

изменяется частота следования прямоугольных импульсов, по­ступающих на схему И—НЕ (см. пояснение 83);

изменяется полярность прямоугольных импульсов, поступающих на схему И—НЕ (см. пояснение 74);

изменяется длительность прямоугольных импульсов, поступаю­щих на схему И—НЕ (см. пояснение 62);

изменяется-высота-и^ямоурольн№х^ГО1ГпулБеав7~пос^ схему И—НЕ (см. пояснение 48).

К-ййтрельный вопрос 17.

"При работе^ПСГ в схеме эхолота формируются 2 нулевых сиг­нала: естественный и искусственный. Какой из этих сигналов опре­деляет работу схемы ПСГ?

Ответы:

только естественный нуль (см. пояснение 34);

только искусственный нуль (см. пояснение 20);

и естественный, и искусственный нуль (см. пояснение 6);

ни естественный, ни искусственный нуль (см. пояснение 61).

6. УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДВИГАТЕЛЯ САМОПИСЦА

Двигатель самописца Щ должен вращаться с постоянной ско­ростью я = 3000 об/мин. Для стабилизации его частоты вращения применяется регулятор скорости PC. Чувствительным элементом PC является частотно-фазовый дискриминатор ЧФД, в котором имеется резонансный колебательный контур, настроенный на ча­стоту /о=Ю00 Гц. На одном валу с двигателем М находится та-хогенератор G, являющийся измерительным органом частоты вра­щения двигателя./. Если частота вращения отклоняется от нормы, т. е. появляется разность Д/=/_о—/, блок.ЧФД вырабатывает сиг­нал ИГв виде напряжения постоянного тока. Сигнал И\ является управляющим для магнитного усилителя МУ. На выходе МУ об­разуется добавочное напряжение постоянного тока #д_Об, которое -с -помощью схемы суммирования Е Г "добавляется "к напряжению \ -#а=27 -В, подаваемое на двигатель от источника постоянного

тока. В итоге скорость вращения двигателя стабилизируется с высокой степенью точности и исключается инструментальная по­грешность эхолота от перепадов напряжения судового тока.

В самописце эхолота М-ЗБ предусмотрено 2 скорости вращения ленты с перьями: одна скорость на диапазонах МГ, 50 и 40—90 м й"7гругая -— на диалазоне 500 м. Переход с одной скорости на другую осуществляется путем реверсирования двигателя~\М. при

Рпс. 5. Управление работой двигателя самописца

помощи переключателя.диапазонов-. S1.KL На^:рис. 5 показана
принципиальная схема реверсирования двигателя. При работе са­
мописца в диапазоне 500 м переключателем S1.10 подается пита­
ние +27 В на обмотку реле К2. Контакты этого реле меняют по­
лярность питания двигателя М, что обеспечивает вращение его в
обратную сторону. \ -:....

Реверсирование двигателя вызывает вредный бросок тока в его цепи. Для устранения этого явления предусмотрена специальная схема автоматического подключения резистора i?18 в цепь дви­гателя на момент изменения полярности питания. Эта схема ра­ботает следующим образом.

При установке переключателя S 1.9 на диапазон 500 м напря­жение—И-2-,-6 В через резистор- #17 поступает на заряд конден­сатора СЗ.

- При этом возникает импульс положительной полярности. Через диод V2 он запускает мультивибратор MB. -Прямоугольный им-, пульс с выхода MB подается на электронный ключ КЭ, при замы-. кании которого включается цепь питания реле KL На время дей-

_ '. _{:.............................................} 19

ствия импульса мультивибратора т _.реде К1- своими „контактами, подключает ■"резистор R18 в цепь питания двигателя М. Подклю­чение резистора R18 ограничивает бросок тока-в цепи двигателя при его реверсировании.

' После исчезновения- -прямоугольного импульса х- электронный-"ключ КЭ размыкается, контакты реле К1 переходях-В.. абычное положение и резистор 518 -шунтируется.-Двигатель продолжает работать обычный'"образом, получая питание без ограничения ре­зистором R\8. I

- При обратном "переключении самописца с диапазона 500 м на любой другой диапазон обесточивается реле К2 и его контакты изменяют полярность в цепи питания двигателя; М. Для предот^; вращения вредного, броска тока необходимо опять на момент ре­версирования подключить резистор./?18. Для этой цели использу­ется отрицательный импульс, возникающий при разряде конден­сатора СЗ (этот конденсатор сохранял заряд). Конденсатор СЗ разряжается по следующей цепи: левая обкладка СЗ — переклю­чатель 51.9 — корпус-инвертор Инв. — R2 —С1 — правая обклад­ка СЗ. Возникающий при этом отрицательный импульс инверто-ром Инв. преобразуется -в -положительный ТГ "через диод;" VI и" конденсатор С2 подается на вход мультивибратора MB. На вре­мя действия прямоугольного импульса т срабатывает электронный ключ КЭ, замыкаются контакты реле К1, снова подключается балластный резистор R 18,-уменьшая бросок тока в цепи двигате­ля М. На все время работы двигателя в диапазонах МГ, 50 и 40— 90 м конденсатор СЗ остается разряженным.

Контрольный яопрос 18

На рис. 5 изображена схема управления работой двигателя са­мописца. Для какой цели служит реле К1?

Ответы:

для реверсирования двигателя самописца (см. пояснение 47);
для подключения резистора R18 ц цепь двигателя самописца
(см. пояснение 33); '

для изменения скорости вращения двигателя самописца (см.
пояснение 19). I

■-■...'.■ -t ■:.■■.■ ■■■-■.- ■ '

■ " ■ ■ ■ I ■ - - - - -

Контрольный вопрос 19

Для какой цели служит реле К2 (см. рис. 5)?

Ответы:

для реверсироваТшя двигателя самописца (см. пояснение 5); ■для подключения резистора R18 в пепь двигателя самописца (см. пояснение 73); „-,.../:,,/..Л....-/-\-

._для изменения/скорости вращения двигателя "самописца (см/
пояснение 60).. -.-..-,. -.-, -■"-'■..

Контрольный вопрос 20 - i. _ _ i

В каком из ответов все перечисленные элементы предназначе­
ны для стабилизации скорости вращения..двигателя.самописца
. (см. рис.5)?...г -.-—--._

т-~~-~(УтГЪ ёт ы:

инверторГ"Инв.; мультивибратор MB; электронный ключ КЭ и реле К1 (см. пояснение 46);

реле К¹.; тахогенератор G; демодулятор ЧФД;-усилитель МУ:⁼ (см. пояснение 32);

электронный ключ КЭ; реле К1; резистор R18; источник пи-—тания Е1 (см. пояснение 18); - —•

тахогенераюр G; демодулятор ЧФД: усилитель МУ;

источник питания Е1 (см. пояснение 4).

7. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭХОЛОТА М-ЗБ ------------

Управление работой эхолота может производиться, с самопис­
ца (прибор 4), с указателя (прибор 4Б) —.при. отключенном са­
мописце или с прибора сигнализа- Го
—цни глубины (прибор"4Г)""^{=гТтрй~бт}- т-f —
ключенных самописце «указателе.
При всех включенных приборах (4, i
4Б и 4Г) управление работой эхо- |
лота осуществляется только с само­
писца (прибор 4), при этом на ука- j
зателе (прибор 4Б) зажигается
надпись «Включен прибор 4»; на j
приборах горят лампы подсветки
панели управления.

При отключенном самописце j
(прибор 4) управление работой эхо­
лота осуществляется с указателя
(прибор 4Б). В самописце на это
время горит надпись «Включен ука­
затель». -

7.1. Органы управления и контроля

4 5-2- 1 Рис. 6. Органы управления самописца

Органы управления эхолотом располагаются на лицевых пане­лях приборов 4, 4Б и 4Г.

На рис. 6 показаны органы
управления и контроля, располо­
женные на лицевой панели самописца- (прибор 4): J — кнопка
оперативной отметки;.. 2 — регулятор-«Усиление»; 3 — регулятор
«Подсветка»; 4 — выключатель «Сеть»; 5 — переключатель диа­
пазонов; 6 — надпись «Включен прибор 4Б».....

-Внутри прибора 4, в нижней части корпуса,-имеется дополни­тельный переключатель «Работа — отключено». Этим переключа-

...;;.. ■...:,............................................................. ■.:;/ ^:.. -:..- - ■- ' '... '. г\

телем пользуются при выполнении проверок эхолота. Там же рас-
- -положен переключатель::скорости протяжки ^бумаги «V—2V»,
который позволяет в каждом диапазоне устанавливать или нор­
мальную скорость протяжки (К), или увеличенную в 2 раза .(2V)...
fff. _ j I _ На рис. 7 представле-

' ны органы управления и

контроля, расположешше >- на лицевой панели пуль­та управления ЦУГа (прибор 4Б): / — надпись «Включен прибор 4»; 2 — —: регулятор - «Подсветка»:, 3 — регулятор «Усиле­ние»; 4 — переключатель диапазонов; 5 — выклю­чатель «Сеть».

На рис. 8 изображены элементы управления,

Рис. 7. Пулы управления ЦУГа _:. расположенные на лице­вой панели прибора сиг­нализации глубины (прибор 4Г):1 — выключатель «Сеть»; 2— переключатель «Мельче» — «Глубже»; <? — переключатель «Уста­новка глубины»; 4 — регулятор «Подсветка». В приборе 16 (Бнутри,

--П,?. иг

\ /

⁵ 37 „ 2 \---i -аи Сеть \. / „ Мельче J'ngS

400

пбт]

Глибикп

ic. в. Прибор сигнализации глубины

-Под. крышкой) имеется общий выключатель пи­тания, который всегда должен находиться в по­ложении «Сеть». В поло­жение «Отключено» он ус­танавливается только на время ремонта. Там же расположены органы, предназначенные для контроля работы основ­ных блоков эхолота: мно­гопозиционный переклю­чатель «Контроль рабо­ты», сигнальная лампа, вспышки которой указывают на исправ­ность контролируемой цепи, и 12 гнезд для проверки отдельных участков схемы.

7.2. Включение эхолота и его проверка

Перед включением эхолота необходимо проверить исправность всех механических элементов прибора 4 (перья, ремень, лентопро-тяжный механизм). В приборе 16 общий выключатель питания установить в положение «Сеть». Выключатели питания приборов.-■*, 4Б и 4Г.установить в положение «Включено». Эхолот начинает работать.

22 ' '■.

—-Через 30 е после включения-проверяется работа блоков с по- -мощью системы контроля, находящейся внутри прибора 16. Пере­ключатель «Контроль работы», имеющий 8 положений, поочередно _ подключается к следующим контролируемым цепям: нуль^само"-"" писца, нуль-выход, запуск ГН, I каскад ВЧ. II каскад ВЧ, выход ГН, эхо. При исправной контролируемой цепи сигнальная лампа вспыхивает с ■частотой, соответствующей -диапазону..

Нажатием кнопки «Оперативная отметка» проверяется четкость
записи. Вертикальная линия, наносимая на бумагу, должна быть
отчетливой и непрерывной. '- ■■ ■ ■;- ^; TiT'

..... Нулевая линия, записываемаяда бумаге, должна совпадать с

нулем шкалы. При необходимости выполняется регулировка вра­щением втулки, расположенной на кронштейне шкалы. Линия условной отметки (в виде отдельных штрихов) должна наносить­ся на верхнем поле бумаги при работе самописца на диапазонах МГ и 0—50 м.

Сочетание нулевой линии и линии условной отметки позволяет судить о том, в каком диапазоне производилась запись глубины: в диапазонах МГ и 50 м на бумаге имеются обе линии; в диапа­зоне 40—90 м обе линии отсутствуют; в диапазоне 500 м. имеется запись только нулевой линии.

Для проверки работы прибора 4Г надо ручку «Установка глу­бины» поставить в положение, при котором глубина, регистрируе­мая самописцем (прибор 4) или указателем (прибор И), будет меньше установленной.

Переключатель «Глубина» (в приборе 4Г) установить в поло­
жение «Мельче». Должна сработать звуковая сигнализация (ре­
вун) и загореться лампа «Заданная глубина» (в приборе 4Г). При
установке переключателя «Глубина» в положение «Глубже» сиг­
нализация отключается. ^;

При глубине более 100 м исправность прибора 4Г и приемно-передающего тракта проверяется нажатием кнопки «Контроль», которая находится внутри прибора 4Г (кнопка 54 на рис. 4). При этом должна включаться световая и звуковая сигнализация — признак исправности приемно-передающего тракта эхолота и при­бора 4Г. Отключение эхолота осуществляется установкой выклю­чателей «Сеть» в приборах 4, 4Б и 4Г в положение «Отключено»..

7.3. Измерение глубины

Если примерная глубина известна, то сразу устанавливается
нужный диапазон и производится'измерение глубины при всех
включенных приборах (4, 4Б и 4Г) или при отдельной работе са­
мописца, указателя или ПСГ. _=-: -_:

Если глубина не известнаГТо необходимо провести измерение на различных диапазонах, регулируя усиление и добиваясь устой­чивой индикации глубины. Убедившись, что на разных диапазонах измеряемая глубина совпадает по величине, переходят на воз­можно меньший диапазон и продолжают работу. При различии

_: ___ __......_: Г 23

показаний на диапазонах МГ и 0—50 м предпочтение отдается
^отсчету,; полученному на диапазоне МГ. - -- i

Диапазон МГ предназначен в основном для измерения глубин
менее 10 м. Hf-. ■»

"Одновременно с измерением глубины можно получать инфор-_. мацию о выходесудна на заданную'глубину. _:Для" этого в приборе - 4Г переключателем 3 (см. рие. 8) необходимо установить "задан­ную глубину и, в зависимости от Tofo, увеличивается глубина или уменьшается, переключатель 2:.поставить & положение;; «Глубже» или «Мельче»._ ^ ^^Sf^^^^^r^^r^ "

-:. '"■"-'' ""-■■ ■■■". ^:: -_:--_: -.- - И| --- __ -.. - ^ -;;'■_■; ■- '■_..:: 7.4. Регулировка эхолота

В процессе эксплуатации возникает необходимость регулировки положения линии записи нуля, контрастности записи и натяжения ремня в самописце.

Регулировка положения линии записи нуля самописца произво­дится в следующей последовательности:

переключатель «Диапазоны»-устанавливают в положение 50 м... —^rmnwugt самописец;

^тдрьщздеиг-^&рзгащсу ''бамЕб'Днсщд 'н> отвинтив 'ошугнгкрвпления, от-кидывают лентопротяжный механизм;

включают самописец и, вращая отверткой резистор (R9 — «Совмещение 0» на рис. 3), добиваются совмещения линии записи -нуля с верхней линией сетки на бумаге. (Отверстие на' кожухе, под которым находится резистор R9, обозначено знаком \).

Регулировка контрастности записи выполняется следующим об­разом:

переключатель «Диапазоны» устанавливают в положение 50 м; открывают крышку прибора и через отверстие, обозначенное циф­рой 50, вращают резистор (R7 — «Контрастность» на рис. 3) до получения качественной записи;

включают диапазон 300 м и через отверстие, обозначенное циф­
рой 500, резистором (R8 на рис. 3) добиваются четкой¹ записи *3
бумаге. |

Регулировка натяжения ремня выполняется при помощи регу­лировочного винта при предварительно ослабленном стопорном винте, находящемся на кронштейне ведомого шкива. Добиваются, чтобы прогиб ремня при нажиме был около 10 мм.

Контрольный вопрос 21

включили самописец. Что при

При работающем указателе этом произойдет?

Ответы:

самописец не начнет работать, так-как включен указатель (см -пояснение 43);

самописец качнет работать, а указатель выключится (см. по­
яснение 95); " '

и самописец, и указатель будет работать (см. пояснение 89);

ни самописец, ни указатель работать не будет (см. пояснение
82)...,.. ".У_ :~^_,sl-:.-'..:..-

Контрольный вопрос 22 ^

Какой позицией (см. рис. 6) отмечен регулятор усиления само­писца? '■"" - '-- ~ ".."..' '.'."~7~"■ -.;:i.v:., -.- _j--;;ii:'.'::;_i:_ii_^—'.—"Ш'.- ".—'-::

.Ответы:. _^,1..™^^^.....:_:: _. -^ —i - - —

/ — см. пояснение 72:..

—2—см. пояснение 59: --— ~i525==^^SS

''"-:'ГЗ — см. пояснение 45; ^г 4 — см. пояснение 31-

Контрольный вопрос 23 J

Эхолот показывает глубину 20 м. В какое положение надо по­ставить органы управления включенного прибора 4Г (см. рис. 8), чтобы получить сигнализацию о выходе судна на глубину 50 м.?..::

переключатель 3 — в положение 20, а переключатель 2 —. в положение «Глубже» (см. пояснение 17);

переключатель 3 — в положение 50, а переключатель 2 — з ппло^ще «р^ убже» (см. пояс нение ЗУ'

переключатель 3 — в положение 50, а переключатель 2 — в положение «Мельче» (см. пояснение 58).

Контрольный вопрос 24 __ ____ „„_

В каком из ответов правильно перечислены действия, выпол­няемые при проверке прибора 4Г (см. рис. 8) на глубине 20 м?

Ответы:

переключатель 3 поставить в положение 50, переключатель 2 — в положение «Мельче». Должна сработать звуковая и световая сигнализация (см. пояснение 44); -

переключатель 3 поставить в положение 50, переключатель 2 — в положение «Глубже». Должна сработать звуковая и световая" сигнализация (см. пояснение 30);

переключатель 3 поставить в положение 5, переключатель 2 — в положение «Мельче». Должна сработать звуковая и световая сигнализация (см. пояснение 16).

Контролпный вопрос 25

В каком из ответов правильно перечислены действия, выполняе­мые при проверке прибора 4Г (см. рис. 8) на глубине 120 м?

Ответы: ■

переключатель 3 установить в положение 100, переключатель 2 — в положение «Мельче». Должна сра ботать звуковая и свето­вая сигнализация (см. пояснение 2);

нажать кнопку «Контроль», расположенную внутри прибора 4Г. При этом, независимо от положения переключателей 2 и. 3, должна сработать звуковая и световая сигнализация (см. пояс­нение 71);

■ ~. - ■- ■.:: •"/■■г;:.-'Л..: .-i.:--' г;:■■ :; 25

переключатель 3 установить в положение 100, переключатель 2— в положение"«Мельче» и нажать кнопку «Контроль». Долж­на сработать звуковая и световая сигнализация..(см. -пояснение.

quot;■- " '"'у ЩЁ ~Jz-l

Контрольный вопрос 26 | _о

Внутри самописца имеется 3 регулятора. Один из них отмечен знаком. \, второй— цифрой 50, третий — цифрой 500. Какие из этих элементов предназначены для регулировки контрастности г.

Ответы: I'

*...................... ■................ ^: ■ ■. - --

только регулятор ] (см. пояснение 97); ^т°"™° регулятор 50 (см. пояснение 29); только регулятор 500 (см. пояснение 15); -регуляторы 50 и 500 (см. пояснена \\ ■-'

ПОЯСНЕНИЯ К ОТВЕТАМ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1 — Вы "ответили "правильно. Оба регулятора служат для из­
менения контрастности записи, каждый для своего диапазона. •

2 — Неверно. При отмеченных положениях переключателей
сигнализации не будет и проверить исправность прибора 4Г невоз­
можно. Прочитайте еще раз подраздел 7.2 и выберите другой от­
вет.

3 — Вы ответили правильно. Судно идет в сторону увеличения
глубины, поэтому переключатель 2 устанавливается в положение
«Глубже». Приступайте к ответу на контрольный вопрос 24.

4 — Правильно. Все перечисленные элементы относятся к схе­
ме стабилизации скорости вращения двигателя самописца. Пе­
реходите к изучению раздела 7.

5 — Вы ответили правильно. При переходе на диапазон 500 м
срабатывает реле К2 и его контакты меняют полярность напряже­
ния, питающего двигатель самописца. Происходит реверсирование
двигателя и автоматически меняется передаточное число редукто­
ра. Отвечайте на контрольный вопрос 20.

6 — Вы ответили не совсем точно. Для работы схемы ПСГ ис­
пользуется только один нулевой сигнал. Прочитайте еще раз раз­
дел 5 и определите, какой из нулевых сигналов применяется в схе­
ме ПСГ.

7 — Высота прямоугольных импульсов фантастрона ФПЗ не
зависит от глубины, установленной переключателем 56. Прочитай­
те еще раз раздел 5 и найдите правильный ответ.

'-&— Ответ абсолютно неправильный. Для_.работы эхолота тре­буется нулевой сигнал как момент начала отсчета промежутка вре­мени, пропорционального глубине. Внимательно изучите раздел 4 и ответьте правильно.

"9 — Вы ответили правильно. Переходите к контрольному во­
просу 13.;-■.;.... ~ г——-

26 ^г~. '...... '

-4

19 — Неправильно. Вертикальная линия записывается при на жатии кнопки «Оперативная отметка» и не является условной от меткой диапазона. Прочитайте еще раз раздел 3 и-выберите.пра вильный ответ.

11 — Вы ответили не совсем правильно. Регулятор R\ служи'
—для- настройки нуля, но на другом даавазоне. Пользуясь схемой

(см. рис. 3), уточните ответ.

12 — Вы правы. В ЦУГ.подается.только искусственный нуль
а естественный нуль не пропускается сигналом мультивибраторг
гашения нуля (МВГН). Отвечайте на контрольный вопрос 7.

13 — Неправильно. Линия условной отметки в этом диапазо­
не не записывается. Уточните ответ.

14 — Вы ответили неправильно. Прочитайте еще раз подраз­
дел 1.1 и найдите верный ответ.

15 — Ответ верный, но неполный. Регулятор, отмеченный циф

Дата добавления: 2015-10-28