Интегрирующая RC - цепь

1. Исследовать физическую модель интегрирующей RC – цепи (рисунок 7) c помощью программы EW;

Рисунок 7 – Интегрирующая RC – цепь

2. построить с помощью EW графики зависимости U_вых (t), U (ω), φ (ω) c помощью меню Analysis;

3. записать передаточную функцию интегрирующей RC – цепи;

4. записать аналитические выражения для построения АФЧХ, АЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ;

5. исследовать полученную передаточную функцию интегрирующей RC – цепи с помощью среды MatLab в программе Simulink.

2.3 Дифференцирующая RC – цепь

1. Исследовать физическую модель дифференцирующей RC – цепи (рисунок 8) c помощью программы EW;

Рисунок 8 – Дифференцирующая RC – цепь

2. построить с помощью EW графики зависимости U_вых (t), U (ω), φ (ω) c помощью меню Analysis;

3. записать передаточную функцию дифференцирующей RC – цепи;

4. записать аналитические выражения для построения АФЧХ, АЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ;

5. исследовать полученную передаточную функцию дифференцирующей RC – цепи с помощью среды MatLab в программе Simulink. Построить график переходной временной характеристики (Step), АФЧХ, АЧХ, ФЧХ;

Содержание и оформление отчета

1. Модели и графики программы EW для трех элементов с номинальными значениями, в соответствии с заданием (таблица 1);

2. Передаточные функции и аналитические выражения для трех элементов;

3. Модели и графики, полученные с помощью среды MatLab в программе Simulink для трех элементов.

4. Текстовая часть отчета должна быть оформлена в соответствии с СТП ИГТА.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Определение передаточной функции звена (автоматической системы).

2.Определение переходной функции.

3.Определение весовой функции.

4.Дельта-функция и её свойства.

5.Доказательство соотношения

6.Физический смысл постоянной времени, коэффициента усиления.

7.Сокращенная и символическая формы записи дифференциальных уравнений автоматических систем.

8.При записи выражения передаточной функции

указано ограничение m£n. Объясните физический смысл этого ограничения.

9.Составить передаточную функцию цепи, приведенную на рисунке, считая входной величиной а выходной -

10.Составить передаточную функцию цепи, приведенную на рисунке, считая входной величиной а выходной – ток

11.Составить передаточную функцию цепи, приведенную на рисунке, считая входной величиной а выходной -

12.Составить передаточную функцию цепи, приведенную на рисунке, считая входной величиной а выходной – ток

Таблица 1

	1 вариант	2 вариант	3 вариант	4 вариант	5 вариант	6 вариант	7 вариант	8 вариант	9 вариант	10 вариант
Делитель напряжения
Uвх	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)
R 1	30 (кОм)	50 (МОм)	15 (кОм)	3 (МОм)	1 (кОм)	5 (МОм)	1 (кОм)	10 (МОм)	30 (кОм)	1 (МОм)
R 2	5 (МОм)	1 (кОм)	10 (МОм)	30 (кОм)	1 (МОм)	30 (кОм)	50 (МОм)	15 (кОм)	3 (МОм)	1 (кОм)
интегрирующая RC – цепь
Uвх	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)
R	1 (кОм)	12 (кОм)	1 (МОм)	100 (кОм)	55 (Ом)	4 (МОм)	100 (Ом)	200 (кОм)	70 (кОм)	500 (Ом)
C	10 (мкФ)	20 (нФ)	30 (пФ)	50 (мкФ)	1 (пФ)	100 (пФ)	50 (мФ)	10 (пФ)	300 (нФ)	4 (мФ)
дифференцирующая RC – цепь
Uвх	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)	1 (В)
R	1 (кОм)	12 (кОм)	1 (МОм)	100 (кОм)	55 (Ом)	4 (МОм)	100 (Ом)	200 (кОм)	70 (кОм)	500 (Ом)
C	10 (мкФ)	20 (нФ)	30 (пФ)	50 (мкФ)	1 (пФ)	100 (пФ)	50 (мФ)	10 (пФ)	300 (нФ)	4 (мФ)

ЛИТЕРАТУРА

1. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. – М., Л.: Гос. энергетическое изд-во, 1962. – 600 с.

2. Теория автоматического управления. Ч. 1./Л. С. Гольдфарб, А. В. Балтрушевич, Г. К. Круг, А. В. Нетушил, Е. Б. Пастернак; Под ред. А. В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1967. - 424 с.

3. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.

4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – 2-е изд., испр. и доп. – М.:Наука, 1972. – 768 с.

5. Макаров И. М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал): Учеб. пособие для студентов втузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.

6. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.

7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/В. А. Бесекерский, А. Н. Герасимов, С. В. Лучко, А. В. Небылов, Л. Ф. Порфирьев, Е. А. Фабрикант, С. М. Федоров, В. И. Цветков; Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

8. Основы теории автоматического управления: Учебник для авиационных вузов/В. С. Булыгин, Ю. С. Гришанин, Н. Б. Судзиловский и др. Под ред. Н. Б. Судзиловского. – М.: Машиностроение, 1985. – 512 с.

Дата добавления: 2015-10-24