При обнаружении двух и более целей на индикаторе судовой РЛС последовательность работы следующая.

Рассмотрим решение на конкретном примере:

	Т мин	Кн град	Vн узлов	Цель - 1	Цель - 2
П, град	Д, миль	П, град	Д, миль
	0.00				6,5		9,7
	0.06				5,3		7,0
М	0.12
В

Дзад = 2 мили

1. Аналогично решению задачи с одной целью снимаем время по судовым часам, курс Кн и скорость Vн нашего судна, одновременно снимаем с РЛС пеленги и дистанции до целей (в задании координаты целей уже заданы, см. таблицу на время 0,00).

2. На планшете проводим направление курса нашего судна и откладываем 6-минутный вектор скорости нашего судна. Через 3 или 6 минут снимаем пеленги и расстояния до целей по РЛС (см. таблицу на время 0,06).

3. На планшете отмечаем местонахождение целей, проводим ЛОД ы, строим 6-минутные векторные треугольники скоростей для обоих целей. Находим Дкр всех целей.

4. Для оценки ситуации определяем для всех целей Дкр, tкр, tпер, Vц, Кц. В нашем примере данные следующие:

цель - 1: Дкр=1,4мили, tкр=26мин, tпер=8,5мин, Vц=8 узлов, Кц=7град;

цель - 2: Дкр=0,4мили, tкр=16мин,tпер=15мин, Vц=20 узлов, Кц=320 град.

Анализируя полученные данные можно сделать вывод, что вторая цель более опасная.

Наиболее опасными считаются цели встречные, на более острых

курсовых углах, на близких дистанциях, с меньшими значениями tкр и tпер.

Кроме того, как правило, начинают решать задачу с той целью, по

отношению к которой мы должны отвернуть вправо на больший угол.

5. Далее задача выполняется для выбранной нами опасной цели аналогично ситуации, когда на экране РЛС наблюдаем только одну цель.

6. Решив полностью задачу для этой цели, необходимо выполнить проверку для остальных целей. Новый курс нашего судна V'н, найденный при решении задачи с опасной целью, переносим параллельно и проводим из (+) проверяемых целей, которые мы посчитали менее опасными. От (+) откладываем вектор V'н. Конец вектора V'н соединяем с точкой 2 и получаем новый 6-минутный векторный треугольник [ 1' - (+) - 2 ]. От точки 2(3) откладываем на ЛОД е проверяемой цели отрезок, равный 6-минутной относительной скорости Vот, то есть находим точку М начала нашего маневра (в нашем примере маневр начинаем на 12 минуте с момента начала наблюдения за целями).

7. Из точки М проводим линию параллельную V'от проверяемой цели по направлению этой скорости. Эта линия будет ОЛОД ом проверяемой цели. Если мы не ошиблись в выборе опасной цели, то ОЛОД не должен проходить через окружность с радиусом Дзад. Если это так, то необходимо поменять цели с неопасной на опасную и решать задачу с самого начала с ней.

8. На ОЛОД е от точки М откладываем путь пройденный проверяемой целью со скоростью V'от за время расхождения tрасх, найденноепри решении задачи с опасной целью. То есть раствором циркуля, равным V'от неопасной цели, от точки М по ОЛОД у откладываем количество таких отрезков равное tрасх (в нашем примере их 7,5,так как tрасх=7,5 минут). Получаем точку В (точку возврата) проверяемой цели (то есть в этой точке будет находиться неопасная цель в тот момент, когда мы будем ложиться на первоначальный курс).

Из этой точки проводим линию параллельную ЛОД у проверяемой цели. Если она пройдет на расстоянии большим Дзад, то цель действительно не опасная.

Если же данная линия проходит на расстоянии меньшим Дзад, то необходимо в этом случае увеличить время расхождения tрасх, рассчитав его по линии ОЛОД а так, чтобы в итоге линия параллельная ЛОД у прошла касательно окружности с радиусом Дзад.

Имея уже новое время расхождения tрасх необходимо на планшете пересчитать положение точки возврата В для других целей.

9. Заканчивая решение задачи, необходимо определить координаты (пеленг, дистанцию) точек М и В всех наблюдаемых на индикаторе РЛС целей и занести их в таблицу радиолокационного маневренного планшета.

	Т мин	Кн град	Vн Узлов	Цель - 1	Цель - 2
П, град	Д, миль	П, град	Д, миль
	0.00				6,5		9,7
	0.06				5,3		7,0
М	0.12				4,1		4,3
В	0.19,5				3,8		2,0

0,

Из центра планшета по направлению нашего курса (Кн) проводим 6-минутный вектор нашей скорости (Vн). На планшете наносим точки с координатами цели 0 и 6 минуты. Соединив полученные точки продолжаем эту линию за центр планшета, получаем линию ЛОД (линию относительного движения).

В точку 0 параллельной линейкой переносим вектор Vн так, чтобы конец вектора Vн был воткнут в точку 0. Начало вектора определяем крестом (+). Соединив (+) с 6-минутной точкой получаем 6-минутный векторный треугольник (+,0,6). Сторонами данного векторного треугольника будут:

(+,0) – Vн – вектор нашей скорости;

(+,6) – Vц – вектор цели;

(0,6) – Vот- вектор относительной скорости сближения нашего судна с

судном –целью.

На линии ЛОД определяем точку маневра (М) (например 12 минута), отложив циркулем от точки 6 ещё одну Vот. Из точки М12 проводим линию касательно заданной зоны (Dзад) так, чтобы эта линия прошла по нашему левому борту, так как мы, отвернув вправо, добиваемся того, чтобы цель прошла у нас по левому борту. Эта линия называется ожидаемой линией относительного движения (ОЛОД).

ОЛОД линейкой переносим в точку (6) и проводим линию от точки 6 к периметру планшета. Циркуль втыкаем в точку (+) и наш вектор (Vн) циркулем разворачиваем до пересечения с этой линией. Получаем точку 0'.

Соединив эту точку с (+) получаем наш новый вектор курса. Перенеся этот вектор в центр планшета проводим его также на величину Vн и находим новый курс нашего судна (Кн').

Вектор (0′,6) будет новым вектором относительной скорости сближения наших судов после того, как мы повернем на новый курс (V′от).

Для нахождения времени следования нами новым курсом (t расх) необходимо линию ЛОД линейкой перенести к ОЛОДу и провести её также касательно Dзад. В месте пересечения этой линии с линией ОЛОД будет точка В (точка возврата нашего судна на первоначальный курс).

Чтобы найти t расх необходимо от точки (М) раствором циркуля, равным V'от померить сколько таких шестиминутных отрезков поместится от точки М до точки В.

Dкр – кратчайшее расстояние между нашими судами, если мы не будем изменять наш курс (перпендикуляр из центра планшета на линию ЛОД (0,К).

t кр – время, через которое наши суда окажутся на минимальной дистанции (определяется вектором Vот от точки 6 до точки К)

t пер – время пересечения, когда либо мы ему, либо он нам пересекаем курс. В первом случае точка пересечения (П) находится в месте пересечения ЛОД с направлением нашего старого курса

Во втором случае точка П определяется по-другому: Линейкой в центр планшета переносится вектор цели (Vц) и проводится линия тоже до пересечения с ЛОД. Одновременно с этим в этом случае мы находим и курс цели (Кц). tпер находится точно так же, как и tкр, только от точки 6 до точки П. У точки 6 записываются полученные данные (tкр/tпер).

D отх – дистанция, на которую отошло наше судно от прежней линии пути пока шло новым курсом. Чтобы найти Dотх, необходимо найти путь, пройденный нашим судном за время t расх - (Sрасх). Для этого используется логарифмическая шкала, нанесенная на планшете.

Найдя Sрасх, из центра планшета по линии нашего нового курса проводим линию равную Sрасх. С конца этой линии опускаем перпендикуляр на линию нашего старого курса (прямой угол должен быть на старом курсе). Величина этого перпендикуляра и будет Dотх.

Дата добавления: 2015-10-24