Читайте также:
|
9.2.1. Динамика поворота машины с передним управляемым колесом. Результирующий момент сопротивления повороту. Поворачивающая сила
Назовём результирующую боковых реакций дороги, действующих на управляемые колёса при установке их под некоторым углом к нейтральному положению, поворачивающей силой и будем обозначать её через 
.
Для определения величины этой силы рассмотрим условия равновесия передней оси с одним управляемым колесом при установившемся повороте машины на горизонтальном участке пути (рис. 71).
Действие остова трактора на переднюю ось, заменим следующими силами: толкающей силой 
и силой сопротивления повороту 
, действующей по радиусу 
. Сила уравновешивается сопротивлением качению 
управляемого колеса, действующим против его движения, и боковой реакцией почвы 
, направленной перпендикулярно направлению движения переднего колеса и препятствующей его боковому скольжению.
Чтобы определить силу , разложим движение остова на два – переносное поступательное точки 
со скоростью 
по направлению продольной оси и вращательное вокруг точки с угловой скоростью 
. Вращение остова вокруг точки препятствуют различные силы, возникающие при повороте: силы трения и другие реакции почвы на ведущие колёса, боковая составляющая силы тяги на крюке, центробежная и т.д. Все они в совокупности образуют результирующий момент сопротивления повороту 
, который может быть представлен в виде произведения силы на плечо 
относительно точки . Таким образом
.
Сила также уравновешивается боковой реакцией дороги на управляемое колесо. В связи с изложенным поворачивающая сила, которая необходима для совершения поворота, определяется как сумма боковых реакций, действующих на управляемое колесо
.
Большое влияние на величину оказывает работа межколёсного дифференциала. Если дифференциал заблокирован, то результирующий момент сопротивления повороту увеличивается.
Поворачивающая сила создаёт продольную составляющую 
, в связи с чем, сопротивление качению на повороте значительно больше, чем при прямолинейном движении в аналогичных почвенных условиях.
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 154 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Лекция 9.1. Способы и кинематика поворота колёсных машин | | | Лекция 9.3. Управляемость колёсной машины |