Моделирование управляющего (линейного) и возмущающего (ступенчатого) воздействий

Рис. 3.3 Прямые показатели качества переходной скорректированной системы

Время регулирования ; 0.817<1.2

Перерегулирование . 10,4<25

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

Рис. 3,4 Статическая ошибка по управлению и линейно возрастающего возмущающему воздействию скорректированной САУ

Статическая ошибка , то есть лежит в допустимых пределах.

Рассчитать запас устойчивости по фазе скорректированной САУ и сравнить полученное значение с требуемой величиной.еходной системыдовлетворяют заданным условиям, следовательно система нуждается в корректироке.

Запас устойчивости по фазе удовлетворяет заданным условиям.

ВЫВОД

Было проведено исследование и синтез регулятора для следящей САУ. Основным критерием качества переходного процесса была выбрана статическая ошибка, и корректировка производилась для достижения заданного уровня ошибки. В итоге, методом желаемой ЛАЧХ, удалось синтезировать последовательное корректирующее устройство, при введении в цепь которого, статическая ошибка САУ становится равной заданному значению.

ЛИТЕРАТУРА

1. Нос О. В., Курс лекций по теории автоматического управления. Новосибирск, НГТУ, 2007

2. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд–во НГТУ, 2003.

3. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов в 2–х ч. Ч.I. Теория ли-нейных систем автоматического управления/ А.А. Воронов, Д.П. Ким, В.М. Лохин и др. – М.: Высш. шк., 1986.

4. Каплин В. И., Нос О. В., Вылцан А. С. «Теория автоматического управления линейными и нелинейными непрерывными системами». Программа и методические указания. Изд-во НГТУ, 2006.

Дата добавления: 2015-10-24