Определение передаточной функции корректирующего звена

СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА НА ОСНОВАНИИ МЕТОДА ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ

3.2. Построить желаемую ЛАЧХ скорректированной системы L_жел(ω) и ЛАЧХ корректирующего устройства L_ку(ω).

Построение начинается из области средних частот. По номограммам[3] определяется соотношение ω_ср и по заданному значению , где =25 P_max=1.2. . Запас устойчивости по модулю ΔL= + 16 дБ. Через точку log(ω_ср) проводится прямая с наклоном -20 дБ, то есть эта прямая совпадает с соответствующей областью ЛАЧХ нескорректированной САУ.

Далее определяется коэффициент передачи скорректированной системы . Через точку (0, 20lg())=47,95 проводится из области низких частот прямая под углом -20 дБ. Из точки с ординатой -16 дБ, лежащей на прямой, проходящей через точку lg(ω_ср) проводится в область низких частот прямая с углом наклона -40 дБ. Прямая, лежащая в области высоких частот, проводится параллельно соответствующей прямой исходной ЛАЧХ.[4]

ЛАЧХ корректирующего устройства определяется по формуле [4]

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

.

Определение передаточной функции корректирующего звена

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

Порядок определения функции обратен порядку построения ЛАЧХ нескорректированной системы.[2] Коэффициенты T_i передаточной функции корректирующего звена определяются по формуле .

В результате имеем:

3.4 Составление схемы САУ с учетом корректирующего устройства

Рис. 3.2 Схема скорректированной САУ

Дата добавления: 2015-10-24