Читайте также:
|
Если регулируемая величина в какой-либо момент времени начинает быстро отклоняться от заданного значения, то в этом случае желательно иметь регулятор который бы вырабатывал регулирующее воздействие пропорциональное скорости изменения регулируемой величины.
таким образом получим: 
.
Такой регулятор при большой скорости отклонения регулируемой величины. Когда в начальный момент П-регулятор оказывает слабое регулирование, а интегрирующий регулятор только начинает оказывать воздействие, Д-регулятор оказывает существенное регулирующее воздействие. В качестве Д-регуляторов используются реальные дифференциальные звенья.
Реально-дифференциальное звено:
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 68 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Исполнительный механизм типа ПР. | | | Интегральный закон регулирования. |