Автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен реттелетін параметрдің шамасын белгіленген өзгеріс заңы бойынша ұстап тұру қабілеті.

Автоматты басқару жүйелері» пәнінен емтихан сұрақтары

I-нұсқа

1. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының бірінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

2. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының екінші буынының теңдеуін құрыңыз.

C)

3. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының үшінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

4. Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген. Бірінші буынының түрін анықтап, оның дифференциал теңдеуін жазыңыз.

A) Интегралдаушы буын,

5. Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген.Үшінші буынның дифференциал теңдеуін жазыңыз.

E)

6.Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Структуралық сұлбасының бірінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

7. Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Осы теңдеуді пайдалана отырып буынның беріліс функциясын табыңыз.

E)

8. АРЖ тұрақталған процесс жүйесінің теңдеуі.

A)

9. Астатикалық автоматты реттеу жүйесінің структуралық сұлбасы бір буынның операторлық теңдеуі берілген. Осы теңдеуді пайдалана отырып буынның беріліс функциясын табыңыз.

B)

10. Гурвицтің орнықтылық критерийі:

A) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диоганаль минорлары оң болуы қажет.

11. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасын көрсетіңіз.

12. Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы дегеніміз не?.

Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерді алып тастағаннан кейін, бастапқы орнықтылық режиміндегі қалыптасқан күйге оралуы.

13.АРЖ-ның орнықтылығын анықтау үшін Михайлов годографы бойынша жүйе орнықсыз,егер: Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да, годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.

14. Жүйенің орнықтылық шекарасындағы Михайлов годографын көрсетіңіз:

A)

15.Найквистың орнықтылық амплитудалық-фазалық критерийі:

Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықты.

16.Логарифмдік жиілік сипаттама бойынша орнықтылық критерийінің сипаттамасы:

C) Егер ЛАЖ-нің сипаттамасы қиып өтетін жиіліктен аз болуы қажет.

17. Реттеу процесінің сапасы:

Автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен реттелетін параметрдің шамасын белгіленген өзгеріс заңы бойынша ұстап тұру қабілеті.

18. Автоматты реттеу жүйесінің сапа көрсеткіштерін сипаттайтын график:

A)

19. Реттеу сапасының негізгі көрсеткіші қалыптасқан статикалық ауытқу деп:

Дата добавления: 2015-10-24