Читайте также:
|
Этот блок дает системе точные данные об ориентации автомобиля в процессе движения. Кроме того, при кратковременном блокировании сигналов GNSS (в случае проезда под мостами или в тоннелях) данные блока инерциальных измерений наряду с другими данными (например, с датчиков-одометров) используются для интерпретации координат транспортного средства с заданным интервалом.
Цифровая камера.
Topcon IP-S2 HD может комплектоваться панорамной фотокамерой высокого разрешения, собирающей до 15 кадров в секунду. Полученные фотографии могут использоваться для окрашивания облаков точек или просто для получения изображений, привязанных по времени и текущей позиции.
Сканеры
В системе может использоваться до 6 лазерных сканеров. В конфигурации Topcon IP-S2 HD используется лазерный сканер Velodyne HDL-64E. Сканер выполняет до 1,333 млн. измерений в секунду, имеющих метку времени и геопривязку. В универсальной конфигурации Topcon IP-S2 используются 3 лазерных сканера - два сканера с обзором 180° для сканирования ситуации справа и слева от машины, и еще один сканер с обзором 90°, ориентированный по оси движения транспортного средства. Сканеры выполняют до 40000 измерений в секунду, имеющих метку времени и геопривязку.
Датчик колеса (одометр)
Датчик закрепляется непосредственно на колесе автомобиля и используется для определения скорости и пройденного пути. Аналогичная информация может быть получена системой Topcon IP-S2 или Topcon IP-S2 HD также и из CAN-шины автомобиля.(Weel encoder.JPG)
Блок управления.
Специальный блок, имеющий разъемы для подключения описанных ранее устройств и связи с компьютером. Блок управления получает данные от всех подключенных сенсоров и, используя опорный генератор, присваивает им метки точного времени. В дальнейшем данные с метками времени поступают в общую базу данных.
Дата добавления: 2015-09-01; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Системы мобильного картографирования от Topcon | | | Программное обеспечение. |