Рычажного механизма

Выполнил(и): студент(ы)__________________

__________________

__________________

__________________

группа__________________

Руководитель:

преподаватель__________________

Отметка о зачете:

__________________________________

дата

20____/ ____ учебный год

Цель работы:

1. Кинематическая схема механизма µ_l =, м/мм

2. Название звеньев (кривошип, шатун...)

0 –

1 –

2 –

3 –

4 –

5 –

3. Характеристика кинематических пар {звенья, входящие в пару, класс, название)

0 –

1 –

2 –

3 –

4 –

5 –

6 –

7 –

4. Определение степени подвижности по формуле Чебышева П.Л.

W = 3n - 2p₁ - 1p₂ =

5. Структурный анализ

Таблица групп Ассура

№	Условное изображение на структурной схеме	Число звеньев и пар 5 класса	Степень подвижности	класс	порядок	вид

Таблица механизмов 1-ого класса

Условное изображение механизма 1-ого класса на структурной схеме	Число звеньев и пар 5 класса	Степень подвижности

Формула строения механизма

Механизм класса

Вывод:

Контрольные вопросы

1. Что называют звеном, какие виды звеньев существуют?

2. Что называют кинематической парой, как их классифицируют?

3. Что называют кинематической цепью, какие виды их существуют?

4. Что называют механизмом, какие виды их различают?

5. Как рассчитать число степеней свободы пространственного и плоского механизмов?

6. Что собой представляют избыточные связи?

7. Что называют группой Ассура?

8. Как образуется механизм из групп Ассура?

9. Что называют формулой строения механизма?

10. Укажите физический смысл величины W.

11. Как определяется класс и порядок групп Ассура?

Дата добавления: 2015-09-04