Читайте также:
|
Назначение:
Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:
,
где
x – вектор состояния,
u – вектор входных воздействий,
y – вектор выходных сигналов,
A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно,
n – номер шага моделирования.
Размерность матриц показана на рис. 9.4.9 (n – количество переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число выходных сигналов).
Рис. 9.4.9. Размерность матриц блока Discrete State-Space
Параметры:
1. A –Матрица системы.
2. B – Матрица входа.
3. C – Матрица выхода
4. D – Матрица обхода
5. Initial condition – Вектор начальных условий.
6. Sample time — Шаг дискретизации по времени.
На рис. 9.4.10 показан пример моделирования динамического объекта с помощью блока Discrete State-Space. Матрицы блока имеют следующие значения:
Рис. 9.4.10. Пример использования блока Discrete State-Space.
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 53 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Блок дискретного фильтра Discrete Filter | | | Осциллограф Scope |