Читайте также: |
|
До начала цикла автоматической смены инструмента механизмы и рабочие органы находятся в исходных положениях, а именно:
а) инструментальный магазин зафиксирован;
б) манипулятор опущен;
в) рука манипулятора втянута.
Цикл осуществляется в следующей последовательности:
1) Расфиксация инструментального магазина (Ц7 вправо);
2) Поворот магазина для поиска инструмента;
3) Фиксация инструментального магазина (Ц7 влево);
4) Подъём манипулятора и захват им подведенного инструмента (Ц5 вверх);
5) Выдвижение руки - вывод инструмента из магазина (Ц4 влево);
6) Опускание манипулятора (Ц5 вниз);
7) Втягивание руки манипулятора (Ц4 вправо);
8) Отвод стойки от стола;
9) Подъём шпиндельной бабки к манипулятору и захват им инструмента, находящегося в шпинделе;
10) Отжим инструмента в шпинделе (Ц2 влево);
11) Выдвижение руки - вывод инструмента из шпинделя (Ц4 влево);
12) Поворот руки манипулятора (Ц6 вправо);
13) Втягивание руки и ввод очередного инструмента в шпиндель (Ц4 вправо);
14) Зажим инструмента в шпинделе;
15) Опускание шпиндельной бабки;
16) Расфиксация инструментального магазина (Ц7 вправо);
17) Поворот магазина для поиска нужного гнезда;
18) Фиксация инструментального магазина (Ц7 влево);
19) Выдвижение руки манипулятора (Ц4 влево);
20) Подъём манипулятора (Ц5 вверх);
21) Втягивание руки и установка инструмента в магазин (Ц4 вправо);
22) Опускание манипулятора (Ц5 вниз).
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 104 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Устройство и работа некоторых механизмов станка | | | Промышленные роботы |