Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

А Цикл автоматической смены инструмента

Типы и состав автоматических линий | Системы управления автолиниями | Транспортные устройства АЛ | Эффективность перехода в станках к ЧПУ | Особенности устройства станков с ЧПУ | Приводы подач станков с ЧПУ | Шпиндельные группы станков с ЧПУ | Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок | Назначение и возможности станка | Общее устройство и работа станка |


Читайте также:
  1. Базы. Выбор инструмента из базы данных по заданному типу обработки и диаметру инструмента.
  2. Вокально-инструментальное направление
  3. Глава 6. Спортсмены
  4. Глава 6. Спортсмены
  5. Данные лабораторных и инструментальных методов
  6. Данные лабораторных и инструментальных методов

До начала цикла автоматической смены инструмента механизмы и рабочие органы находятся в исходных положениях, а именно:

а) инструментальный магазин зафиксирован;

б) манипулятор опущен;

в) рука манипулятора втянута.

 

Цикл осуществляется в следующей последовательности:

1) Расфиксация инструментального магазина (Ц7 вправо);

2) Поворот магазина для поиска инструмента;

3) Фиксация инструментального магазина (Ц7 влево);

4) Подъём манипулятора и захват им подведенного инструмента (Ц5 вверх);

5) Выдвижение руки - вывод инструмента из магазина (Ц4 влево);

6) Опускание манипулятора (Ц5 вниз);

7) Втягивание руки манипулятора (Ц4 вправо);

8) Отвод стойки от стола;

9) Подъём шпиндельной бабки к манипулятору и захват им инструмента, находящегося в шпинделе;

10) Отжим инструмента в шпинделе (Ц2 влево);

11) Выдвижение руки - вывод инструмента из шпинделя (Ц4 влево);

12) Поворот руки манипулятора (Ц6 вправо);

13) Втягивание руки и ввод очередного инструмента в шпиндель (Ц4 вправо);

14) Зажим инструмента в шпинделе;

15) Опускание шпиндельной бабки;

16) Расфиксация инструментального магазина (Ц7 вправо);

17) Поворот магазина для поиска нужного гнезда;

18) Фиксация инструментального магазина (Ц7 влево);

19) Выдвижение руки манипулятора (Ц4 влево);

20) Подъём манипулятора (Ц5 вверх);

21) Втягивание руки и установка инструмента в магазин (Ц4 вправо);

22) Опускание манипулятора (Ц5 вниз).

 


Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 104 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Устройство и работа некоторых механизмов станка| Промышленные роботы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)