ЗАДАНИЕ. для курсового проектирования по МДК 04.01 Теоретические основы разработки

для курсового проектирования по МДК 04.01 Теоретические основы разработки моделирования несложных модулей и мехатронных систем

студента (ки) 3 курса группы АТ-01-12 Тихонова П.А (фамилия, имя, отчество)

Тема задания: Динамический расчет системы автоматического управления

Данные к проекту:

Передаточная функция:

Параметры: К=35; Т₁=0,5; Т₂=0,01; Т₃=0,1

Время регулирования: t_рег= 0,9 с.; допустимое перерегулирование σ=30%

Допустимая динамическая ошибка

Запас по фазе разомкнутой системы

Курсовой проект на указанную тему выполняется студентами в следующем объеме:

№	Наименование разделов
	Определение структурной схемы
	Определение устойчивости системы
	Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ линеаризованной не скорректированной системы
	Определение запасов устойчивости по фазе и амплитуде
	Построение ЛАЧХ скорректированной САУ
	Определение ЛАЧХ и передаточной функции корректирующего устройства
	Выбор и расчет элементов КУ
	Уточнение структурной схемы скорректированной САУ
	Определение вещественной характеристики скорректированной САУ
	Построение графика переходного процесса скорректированной системы
	Оценка точности САУ
	Заключение
	Список использованных источников
	Приложения

Дата выдачи ________2014 г.

Срок окончания ___2014 г.

Председатель цикловой комиссии З.М. Разживайкина

Преподаватель Т.А. Ханнанов

Дата добавления: 2015-08-17