Проверяет, привязан ли серво к выводу или нет.
Синтаксис:
servo.attached()
Параметры:
servo: переменная типа серво
Возвращает:
true если серво привязана к выводу и false в другом случае
Detach()
Описание
Отвязывает переменную Серво от вывода. Если все переменные Серво отвязаны, то выводы 9 и 10 могут быть использованы для ШИМ с функцией analogWrite().
Синтаксис:
servo.detach ()
Параметры
servo: переменная типа Серво
SoftwareSerial Library
Оборудование Arduino имеет встроенную поддержку коммуникационного последовательного порта на выводах 0 и 1. Железная поддержка обеспечивается встроенным в чип модулем UART. Этот модуль позволяет передавать и принимать данные во время других дел, используя входной буфер данных.
Библиотека SoftwareSerial разработана для возможности последовательной коммуникации на других портах, используя программную поддержу функциональности
Ограничения:
Поскольку отсутсвует встроенная поддержrа библиотека имеет следующие ограничения:
Работа на скорости до 9600 бод
Serial.available() не работает
Serial.read() будет ждать пока данные не придут
Только данные, переданные во время выполнения функции Serial.read() будут приняты. Все остальные - потеряны.
Дата добавления: 2015-08-20; просмотров: 43 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Write() | | | SoftwareSerial(rxPin, txPin) |