Читайте также:
|
Библиотека позволяет платформе управлять сервомоторами от радиоуправляемых моделей (RC). Сервомоторы имеют встроенный редуктор и контролируемый вал. Стандартные сервомоторы позволяют поворачивать вал на определенный угол, обычно в пределах от 0 до 180 градусов. Сервомоторы непрерывного вращения позволяют изменять скорость вращения вала.
В Arduino 0017 библиотеа Сервомотора поддерживает до 12 машинок для большинства платформ, и до 48 машинок на платформе Arduino Mega. На платформах (кроме Mega) использование библиотеки не позволяет использовать функциональные возможности команды analogWrite() (ШИМ) на выводах 9 и 10 независимо от того, подключен к ним сервомотор или нет. На платформе Mega могут быть использованы до 12 машинок без вмешательства в функционирования ШИМ; при использовании от 12 до 23 моторов функция ШИМ на выводах 11 и 12 будет недоступна
В Arduino 0016 и более ранных библиотека использует встроенную аппаратную функциональность и может работать только на выводах 9 и 10 (не работает совсем на Arduino Mega). В этом случае, если используется одно серво, другой вывод не ножет быть использован как нормальный ШИМ вывод для analogWrite().
Схема.
Сервомотор имеет три провода: питание, земля и управляющий вывод. Провод питания обычно красного цвета, подключается к выводу +5В на платформе Arduino. Провод Земля, обычно черного или коричневого цвета, подключется подключается к Земле платформы Arduino. Управляющий провод обычно желтого, оранжевого или белого цвет подключается к цифровому выводу платформы. Следует иметь ввиду, что сервомоторы достаточно мощные устройства, и при использовании более чем одного или двух следует подключить их к отдельному внешнему источнику питания (а не к выводу +5В на платформе). При этом нужно соединить Землю платформы с Землей внешнего источника питания.
Дата добавления: 2015-08-20; просмотров: 36 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| NoDisplay() | | | Write() |